[實用新型]一種循環運輸系統

有效

• 申請號: 201921472713.2
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210824122U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G47/52
• 代理公司: 杭州迪維知識產權代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種循環運輸系統，其特征在于，包括有存儲系統主體(22)，存儲系統主體(22)上包括有環形軌道(9)，環形軌道(9)上可轉動設置有鳥鉤(91)；所述環形軌道(9)內設置有導軌型材(92)，導軌型材(92)上設置有若干個升降裝置，升降裝置驅動所述鳥鉤(91)抵靠或脫離所述環形軌道(9)的上表面。

2.根據權利要求1所述的循環運輸系統，其特征在于：所述存儲系統主體(22)分別通過運輸變軌裝置(8)連接有存儲輸入子系統(23)和存儲回流子系統(24)。

3.根據權利要求1所述的循環運輸系統，其特征在于：所述升降裝置包括有頂板(93)，所述鳥鉤(91)的前進端成型有鉸接部，鉸接部的下端成型有抬壓曲面，抬壓曲面用于經過所述升降裝置時被頂板(93)頂起；

所述抬壓曲面至少包括有陡降區(94)和緩降區(95)，陡降區(94)和緩降區(95)的交接處設置有與所述頂板(93)適配的抵接區；

所述緩降區(95)的下端成型有限位槽(96)，限位槽(96)用于在所述升降裝置未頂出時推動載具前進；所述鳥鉤(91)至少包括有鳥鉤主體(99)和鉸接桿(90)，鉸接桿(90)和所述鳥鉤主體(99)左端通過鉸接形成所述鉸接部且在所述鉸接桿(90)和所述鳥鉤主體(99)的右端之間抵靠有復位彈簧(10)。

4.根據權利要求1或3所述的循環運輸系統，其特征在于：所述環形軌道(9)上成型有置物槽(97)，置物槽(97)內固設有所述升降裝置，升降裝置在未頂出狀態下位于所述置物槽(97)槽口以下。

5.根據權利要求1所述的循環運輸系統，其特征在于：所述升降裝置包括有動力源，動力源的上方設置有頂板(93)，頂板(93)的上端部成型有弧狀抵接區(98)。

6.根據權利要求2所述的循環運輸系統，其特征在于：所述運輸變軌裝置(8)包括有在行進方向上依次設置的預變軌(81)和承變軌(82)，預變軌(81)和承變軌(82)的周側還設置有用于連接其他運輸系統的換向軌(83)；所述預變軌(81)與所述換向軌(83)適配；所述承變軌(82)可移動設置在所述預變軌(81)裝置一側用于實現與預變軌(81)和承變軌(82)之間的離合。

7.根據權利要求6所述的循環運輸系統，其特征在于：所述承變軌(82)和預變軌(81)的連接處分別成型有承變凸起(821)和預變斜面(811)，承變凸起(821)和預變斜面(811)適配使得載具能平穩通過。

8.根據權利要求7所述的循環運輸系統，其特征在于：所述承變凸起(821)包括有水平抵接部(822)，水平抵接部(822)的下側設置有拼接斜面(823)；所述預變斜面(811)與所述拼接斜面(823)適配。

9.根據權利要求8所述的循環運輸系統，其特征在于：所述預變軌(81)的下端部可轉動設置有擺桿(84)，擺桿(84)與所述換向軌(83)適配；所述承變凸起(821)的下端設置有推桿(824)，推桿(824)的前側與所述擺桿(84)尾部相對設置用于當所述承變軌(82)復位與所述預變軌(81)抵接時，推桿(824)前進過程中自動推動所述擺桿(84)復位。

10.根據權利要求9所述的循環運輸系統，其特征在于：所述承變軌(82)的下端部成型有放置槽(85)，放置槽(85)內設置有所述擺桿(84)的一端；

所述擺桿(84)的前端的一側成型有對接口(86)，對接口(86)的形狀與所述換向軌(83)適配進而當擺桿(84)擺動至設定角度時，所述對接口(86)能包住所述換向軌(83)的對接端；

所述承變軌(82)一端設置有承變氣缸(87)，承變氣缸(87)用于實現承變軌(82)的移動；

所述預變軌(81)在換向軌(83)一側設置有擺動彈簧(88)的一端，擺動彈簧(88)的另一端連接在所述擺桿(84)的一側用于驅動擺桿(84)往換向軌(83)一側轉動；

所述擺桿(84)一側成型有若干個與所述擺動彈簧(88)具有不同距離的安裝孔(89)，所述擺動彈簧(88)一端成型有限位鉤(80)，限位鉤(80)與所述安裝孔(89)適配。