[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 201921471993.5
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210931182U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 吳奇;彭松
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

本公開實施例提供一種清潔機器人，包括：底盤；流體施加器，承載于底盤上，用于在清潔寬度的至少一部分上分配清潔流體；流體存儲裝置，可拆卸的連接于所述底盤；其中，流體存儲裝置與所述流體施加器連通，布置成向地面施加由流體施加器分配的清潔流體；控制單元，承載于所述底盤上，所述控制單元被配置為當地面待清掃面積達到預設值時，控制流體施加器停止分配清潔流體。本公開提供的清掃機器人能夠根據剩余清掃面積，提前關閉出水口，使得濕潤的拖布在將剩余清掃面積清掃完成后，保持半干或干燥狀態，提高清潔效率的同時，防止由于拖布潮濕而引起的積水，避免了清掃機器人充電時短路的風險，提高設備的安全性，提升了用戶體驗。

技術領域

本公開涉及控制技術領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

表面清潔裝置在家用地面的清洗過程中，必須使用浸液濕布完成。將浸液濕布浸入裝有清潔液的清潔液容器下方，以使浸液濕布吸收一定量來自所述容器的清潔液。然后將浸液濕布在表面上移動以將清潔液施加到表面上。浸液濕布與地面上的污染物相互作用，污染物附加到浸液濕布上，以達到清潔目的。

目前家用表面清潔裝置，具有拖地功能，表面清潔裝置包括容納在底盤上的液體儲存容器，用于在其中儲存清潔液的供應，當一個清掃過程完成后，回自動回到充電樁進行歸為充電。

但是，當容器中的水沒有用完時，回到充電樁充電，容器中的水還會不斷滲出，時間長了，容易在充電樁附近形成濕區，不僅對地板表面會有侵蝕(木地板)，而且對于充電樁短路具有潛在風險。

現在一些現有技術中，通過采用隔膜泵組件來控制出水量。

在一種現有技術中，表面清潔裝置配備隔膜泵組件，其配置有蠕動泵，用于從容器中抽吸清洗液并將清洗液輸送到至少一個底部出水口；機械致動器，用于機械地致動蠕動泵。在一些現有技術中，還包括用于感測狀況的傳感器模塊和全部由底盤支撐并由主控制模塊控制的功率模塊，以根據預定義在表面上基本上在整個表面上自動地移動清潔元件，并且根據地面狀況控制蠕動泵機械制動器的致動，在必要的時候停止蠕動泵工作，停止出水，在必要的時候加大蠕動泵工作功率，多出水。這種蠕動泵具有很大的靈活性。

但是，目前即便采用蠕動泵的技術當中，回充后，底面的抹布仍然具有一定濕度，仍然難以達到較為好的干燥效果。

實用新型內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種清潔機器人，用以使機器人能夠按照剩余面積進行拖地。

根據本公開的具體實施方式，本公開實施例提供一種清潔機器人，包括：

底盤；

流體施加器，承載于所述底盤上，用于在清潔寬度的至少一部分上分配清潔流體；

流體存儲裝置，可拆卸的連接于所述底盤；其中，所述流體存儲裝置與所述流體施加器連通，布置成向地面施加由所述流體施加器分配的清潔流體；

控制單元，承載于所述底盤上，所述控制單元被配置為當地面待清掃面積達到預設值時，控制所述流體施加器停止分配清潔流體。

可選的，所述流體施加器包括泵，所述泵布置成在清潔寬度的至少一部分上分配清潔流體。

可選的，所述流體施加器包括多個可供選擇的檔位,每個檔位分別對應不同的續航時間和/或出水量；

所述預設值與所述流體施加器中選擇的檔位相關。

可選的，還包括：

導航裝置，用于實時監測已清掃面積，并將所述已清掃面積上報至所述控制單元，所述控制單元根據所述已清掃面積計算獲得所述待清掃面積。

可選的，還包括：

能量存儲單元，由所述底盤支撐并且被配置為當所述待清掃面積清潔完畢時，剛好達到充電閾值。