[實用新型]螺絲自動鎖付設備

有效

• 申請號: 201921469593.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210937943U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 朱正銀
• 申請（專利權）人: 英業達（重慶）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種螺絲自動鎖付設備，其特征在于：包括第一輸送裝置、第二輸送裝置和用于盛裝待裝配零件的治具，所述第一輸送裝置帶動治具經過第一螺絲鎖付機組完成待裝配零件的正面鎖緊，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置之間設有用于治具翻轉的翻轉裝置，所述第二輸送裝置接收翻轉后的治具，并將治具輸送到指定位置通過第二螺絲鎖付機組完成待裝配零件的背面鎖緊。

2.根據權利要求1所述的螺絲自動鎖付設備，其特征在于：所述治具包括中框，所述中框的正面和背面均設有與其鉸接的壓板，兩個壓板分別與中框配合形成用于盛裝待裝配零件的腔體，所述壓板的活動端繞鉸接處翻轉并通過連接件使得壓板活動端與中框可拆卸的連接。

3.根據權利要求2所述的螺絲自動鎖付設備，其特征在于：所述連接件為磁性件或卡接件。

4.根據權利要求2所述的螺絲自動鎖付設備，其特征在于：壓板由纖維板材料制造而成，所述中框的內側設有由POM塑料制造而成的保護條。

5.根據權利要求2所述的螺絲自動鎖付設備，其特征在于：兩個所述壓板與中框的鉸接處位于中框同一端，且兩個壓板之間形成的夾角小于100°。

6.根據權利要求1所述的螺絲自動鎖付設備，其特征在于：所述翻轉裝置包括翻轉架和驅動翻轉架翻轉的動力機構，所述翻轉架上設有用于壓緊翻轉架內的治具的壓緊機構。

7.根據權利要求6所述的螺絲自動鎖付設備，其特征在于：所述翻轉架包括支撐座，所述支撐座上設有兩排平行設置的滾筒組件，且兩排滾筒組件與支撐座配合承載治具。

8.根據權利要求1、2、6任意一項所述的螺絲自動鎖付設備，其特征在于：所述第一輸送裝置和第二輸送裝置均包括至少一個輸送機構，每個輸送機構設有與其對應的螺絲鎖付機，所述輸送機構包括輸送支架，所述輸送支架上安裝有傳送帶，所述輸送支架上設有用于判斷治具是否到位的感應器。

9.根據權利要求8所述的螺絲自動鎖付設備，其特征在于：所述輸送支架的一側上設有防撞定位件，所述輸送支架的另一側設有推動治具緊靠防撞定位件定位的推動機構。

10.根據權利要求8所述的螺絲自動鎖付設備，其特征在于：所述第一螺絲鎖付機組和第二螺絲鎖付機組均包括至少一個螺絲鎖付機，所述螺絲鎖付機包括控制系統、機械手和CCD視覺識別器，所述控制系統根據CCD視覺識別器反饋鎖付位置驅動機械手吸取螺絲并鎖付在待裝配零件上。