[實用新型]玻璃上片機器人有效
| 申請號： | 201921469552.1 | 申請日： | 2019-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN211762670U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 王紀欣 |
| 主分類號： | B28D7/00 | 分類號： | B28D7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 251800 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 玻璃 上片 機器人 | ||
1.玻璃上片機器人，包括二號夾持片(5)、抬升臂(8)、工作臺(10)、集塵箱(13)、滑框(16)、減震墊(17)與托襯機構，其特征在于：所述托襯機構位于工作臺(10)的前端外表面，所述托襯機構包括平衡板(6)，所述工作臺(10)的內部固定安裝有中央控制器，所述平衡板(6)的內部固定安裝有信號控制單元，且信號控制單元包括信號接收莫塊、信號傳輸模塊與信號處理模塊，所述平衡板(6)的外表面固定安裝有紅外信號接收器。
2.根據權利要求1所述的玻璃上片機器人，其特征在于：所述工作臺(10)的兩側下端外表面固定安裝有灰塵清理器(4)，所述灰塵清理器(4)的內部固定安裝有扇葉(15)，所述灰塵清理器(4)的外表面設置有吸風口(14)，所述吸風口(14)的下端外表面固定安裝有集塵箱(13)，所述集塵箱(13)的下端固定安裝有調速機(12)。
3.根據權利要求1所述的玻璃上片機器人，其特征在于：所述工作臺(10)的另一端外表面滑動連接有連接板(3)，所述連接板(3)的兩側外表面均固定連接有滑框(16)與減震墊(17)，且滑框(16)位于減震墊(17)的一側，所述工作臺(10)的兩側外表面固定安裝有二號夾持片(5)與固定扣(11)，且固定扣(11)位于二號夾持片(5)的一側。
4.根據權利要求1所述的玻璃上片機器人，其特征在于：所述工作臺(10)的后端下表面固定安裝有控制電柜(1)，所述工作臺(10)的前端下表面固定安裝有安裝架(9)，所述安裝架(9)的外表面固定安裝有抬升臂(8)，所述抬升臂(8)的外表面固定安裝有真空吸盤(7)。
5.根據權利要求1所述的玻璃上片機器人，其特征在于：所述平衡板(6)的兩側外表面與工作臺(10)的下端兩側外表面之間均開設有一號滑槽，所述二號夾持片(5)的靠近工作臺(10)的一側外表面設置有安裝孔，且安裝孔通過絲桿與二號夾持片(5)的外表面拆卸連接。
6.根據權利要求1所述的玻璃上片機器人，其特征在于：所述滑框(16)的內部通過固定扣(11)與工作臺(10)的另一端外表面滑動連接，所述集塵箱(13)的內部安裝有濾塵袋，所述抬升臂(8)的數量為三組，所述減震墊(17)的外表面與連接板(3)的兩側外表面之間固定安裝有一號夾持片(2)。
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