[實用新型]一種撓性引腳整形裝置

有效

• 申請號: 201921469336.7
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN211052367U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 劉毓乾;張凡;蔣興峰;嚴煒;馮艷生;羅建明;許廣新;李天玉;林錫寧;林森民
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 區杰斌

本實用新型公開了一種撓性引腳整形裝置，包括底座，以及安裝在底座上的用于放置工件的定位座，所述定位座的底面上開設多個用于放置工件的引腳的通孔，所述定位座的底部設置有可相對定位座作橫向移動的整形組件，所述整形組件包括可相互靠攏和分離的第一整形塊和第二整形塊，所述第一整形塊和第二整形塊上設置有呈V型的整形口，所述第一整形塊和所述第二整形塊的整形口相對安裝并組成呈菱形的整形孔，所述定位座的下方安裝有用于驅動整形組件運動的驅動機構，夠代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，減小了員工勞動強度，減少人工成本。

技術領域

本實用新型涉及電子元件整形設備領域，特別涉及一種撓性引腳整形裝置。

背景技術

PCB電路板是電氣設備的核心部件，對于PCB電路板上繼電器、安規電容、電解電容、電感器等尺寸較大且外形不規整的異形電子元件的插裝方式包括人工插件和插件設備插裝，人工插件方式可靠性低，長時間從事單一重復性的工作，插件效率和質量較差；而且人工成本高，對各企業是很重的負擔。多品種、小批量插件生產，插件設備的專用性低，在插件形式相似的情況下，常規形式的頻繁調整工裝夾具，工藝穩定性較差，生產效率勢必受到影響。為了同時提高自動化插件線的柔性和生產效率，使之在保證產品質量的前提下，縮短產品生產周期，降低產品成本，需要設置引腳整形工裝對電子元件的引腳進行插裝前的整形工作。隨著工業生產自動化的進程逐步加快，機器人應用范圍也在迅速擴大，但是工業機器人的大規模應用最主要問題是成本太高，即使價格相對來說比較大眾的機器人產品，也不是中小型企業可以大量采購或使用的。因此，研發經濟型柔性異形件插件機勢在必行，而插件機中的引腳整形工藝作為整個插件過程中的關鍵性步驟，能否針對電子元件的引腳進行快速整形是亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種撓性引腳整形裝置，能夠代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性，減小了員工勞動強度，減少人工成本。

根據本實用新型的第一方面，提供一種撓性引腳整形裝置，包括底座，以及安裝在底座上的用于放置工件的定位座，所述定位座的底面上開設多個用于放置工件的引腳的通孔，所述定位座的底部設置有可相對定位座作橫向移動的整形組件，所述整形組件包括可相互靠攏和分離的第一整形塊和第二整形塊，所述第一整形塊和第二整形塊上設置有呈V型的整形口，所述第一整形塊和所述第二整形塊的整形口相對安裝并組成呈菱形的整形孔，所述定位座的下方安裝有用于驅動整形組件運動的驅動機構，所述驅動機構包括多個分別與第一整形塊或第二整形塊固定連接的滑塊，以及推動滑塊作橫向運動的驅動板，所述驅動板由安裝在底座下的驅動缸驅動作升降運動，多個所述滑塊分別通過滑軌組件與底座連接，所述驅動板上沿其運動的方向開設有多個曲線導槽，多個所述滑塊上安裝有沿所述曲線導槽運動的導件。

根據本實用新型的第一方面，提供的一種撓性引腳整形裝置，所述第一整形塊或第二整形塊包括通過螺栓固定在滑塊上的安裝架，以及多個位于安裝架側部的整形板，多個所述整形板層疊排列并且所述整形板之間設置有間隙，所述第一整形塊的整形板滑動嵌裝在第二整形塊的間隙中。

根據本實用新型的第一方面，提供的一種撓性引腳整形裝置，所述整形口開設在所述整形板上。

根據本實用新型的第一方面，提供的一種撓性引腳整形裝置，所述導件包括安裝在滑塊上的滑輪，所述滑塊上設置有用于安裝滑輪的轉動軸，所述轉動軸向曲線導槽內延伸，所述滑輪與曲線導槽的內壁抵接。

根據本實用新型的第一方面，提供的一種撓性引腳整形裝置，所述底座包括用于安裝驅動缸的底板，所述驅動缸的活動端貫穿底板并與驅動板固定連接。

根據本實用新型的第一方面，提供的一種撓性引腳整形裝置，所述底座還包括多個安裝在底座上的圍板，多個所述圍板組成方形的腔體，所述滑軌組件安裝在圍板上。