[實用新型]發動機缸蓋的軸承蓋夾取、翻轉倒螺栓裝置

有效

• 申請號: 201921468114.3
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210414585U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 何昌城
• 申請（專利權）人: 重慶摩西機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

本實用新型公開了一種發動機缸蓋的軸承蓋夾取、翻轉倒螺栓裝置，在門形機架的頂板上安裝有直線運動模組，直線運動模組旁設置有導向軸，拖板滑動連接在直線運動模組上，導向軸起導向作用，頂板的下方設置有軸承蓋夾持取螺栓工裝，在拖板上設置有升降氣缸，軸承蓋夾持取螺栓工裝通過升降氣缸控制整體升降；軸承蓋夾持取螺栓工裝包括滑軌安裝架，該滑軌安裝架的下側兩端分別相對安裝有滑軌，在兩端的滑軌上滑動連接有夾持板，兩端的夾持板通過各自的動力驅動控制相互靠近和遠離，旋轉氣缸的旋轉軸上連接有旋轉板，在另一側的夾持板上設置有從動旋轉板，在該旋轉板和從動旋轉板上分布有限位銷和V形卡槽。設計簡單，結構合理，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種發動機缸蓋的軸承蓋夾取、翻轉倒螺栓裝置，屬于機加領域。

背景技術

發動機缸蓋在加工完后會產生毛刺、飛邊、漆皮、銳邊等，需要打磨清理。包括各個面的打磨清理，油道內的打磨清理以及大面毛刺的清理，清理完后需要清洗吹干。在進行這一系列打磨清理前，需要將發動機缸蓋的軸承蓋取下，將里面的螺栓倒出來，然后將軸承蓋放置在暫存線上進行保存，等發動機缸蓋完成這一系列的打磨清理工序后，再將發動機缸蓋和軸承蓋安裝好。為此，設計一個發動機缸蓋的軸承蓋夾取、翻轉倒螺栓裝置成為我們需要解決的技術問題。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種發動機缸蓋的軸承蓋夾取、翻轉倒螺栓裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為：一種發動機缸蓋的軸承蓋夾取、翻轉倒螺栓裝置，包括門形機架，其特征在于：所述門形機架的頂上設置有沿著門形機架寬度方向延伸的頂板，在該頂板上安裝有直線運動模組，該直線運動模組沿著頂板長度方向延伸，該直線運動模組旁設置有與該直線運動模組的導軌平行的導向軸，拖板滑動連接在所述直線運動模組上，且拖板延伸至導向軸上方，所述拖板的延伸段的下側設置有滑動軸承，所述導向軸穿過該滑動軸承，所述頂板的下方設置有軸承蓋夾持取螺栓工裝，在所述拖板上設置有升降氣缸，所述頂板上設置有供升降氣缸活塞桿伸到頂板下方的沿著導軌長度方向延伸的條形孔，所述軸承蓋夾持取螺栓工裝通過升降氣缸控制整體升降；所述軸承蓋夾持取螺栓工裝包括滑軌安裝架，該滑軌安裝架的下側兩端分別相對安裝有滑軌，在兩端的滑軌上分別滑動連接有相對設置的夾持板，兩端的夾持板通過各自的動力驅動控制相互靠近和遠離，其中一個夾持板的背面安裝有180度的旋轉氣缸，該旋轉氣缸的旋轉軸穿過夾持板伸到兩個夾持板之間，所述旋轉氣缸的旋轉軸上連接有旋轉板，在該旋轉板上分布有用于夾持軸承蓋的限位銷和V形卡槽；在另一側的夾持板上設置有從動旋轉軸，在該從動旋轉軸上安裝有從動旋轉板，在該從動旋轉板上也分布有用于夾持軸承蓋的限位銷和V形卡槽，在頂板的下方還設置有螺栓收集槽。

采用上述方案，使用時，將門形機架橫跨在兩條平行的緩存線的上方，其中一條輸送發動機缸蓋，另一條輸送軸承蓋，先通過直線運動模組帶動拖板移動至發動機缸蓋輸送線下，通過旋轉板和從動旋轉板上的限位銷和和V形卡槽夾取軸承蓋，然后拖板移動至螺栓收集裝置上方，旋轉氣缸旋轉帶動軸承蓋旋轉，將里面的螺栓倒在螺栓收集裝置中。然后旋轉氣缸再旋轉回來再將拖板移動至軸承蓋輸送線上方，將軸承蓋放置在軸承蓋輸送線上。待發動機缸蓋完成打磨清理后，發動機缸蓋回到該取蓋工位下方，按照相反工序將軸承蓋安裝上。

上述方案中：所述從動旋轉板的上側中部向上延伸形成三角形延伸段，在該延伸段的頂端設置有供定位銷穿過的通孔，在所述夾持板的背面設置有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿穿過夾持板與定位銷相連，所述定位銷能穿過延伸段頂端的通孔。當旋轉氣缸旋轉倒出螺栓后，旋轉氣缸再反向旋轉回來，定位氣缸伸出，定位銷伸到從動旋轉板上部的通孔中，限制從動旋轉板旋轉，以便工件的取放動作準確。

上述方案中：所述滑軌安裝架的上方通過工裝支撐桿連接有工裝連接板，所述升降氣缸為兩個，兩個升降氣缸的活塞桿的下端連接有連接塊，所述連接塊通過螺栓與工裝連接板相連。升降氣缸上可以設置調速閥。還可以設置緩沖器降低運動過程的沖擊。