[實(shí)用新型]一種管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921467444.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210816585U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田立勇;魏永樂
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B08B9/057
• 分類號: B08B9/057
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 劉曉嵐

本實(shí)用新型提供了一種管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人，能跨越管道內(nèi)障礙物清洗管道內(nèi)壁，包括：殼體、電源、連接軸、連通裝置、驅(qū)動裝置和第一毛刷,殼體為密封絕緣體，殼體縱截面下底邊距管道內(nèi)壁的距離大于障礙物上底邊距管道內(nèi)壁的距離，電源設(shè)置于殼體內(nèi)，連通裝置設(shè)置在殼體上，驅(qū)動裝置位于殼體一端側(cè)，通過連接軸與殼體相連，第一毛刷與驅(qū)動裝置連接，第一毛刷的刷毛與管道內(nèi)壁相接觸，殼體、驅(qū)動裝置和第一毛刷的軸中心線與管道的軸中心線在同一直線上，電源、連通裝置、驅(qū)動裝置依次電連接，使驅(qū)動裝置驅(qū)動第一毛刷在管道內(nèi)部轉(zhuǎn)動，在管道內(nèi)存在障礙物的情況下，管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人在繞自身軸線轉(zhuǎn)動時，能跨越管道內(nèi)障礙物，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁的清洗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

管道由管、管聯(lián)接件和閥門等部件組成，連接后管道用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體。通常流體經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送。管道作為一種重要的物料輸送手段，管道的用途十分很廣泛。

管道的輸送過程中會有各種物質(zhì)沉積在管道內(nèi)壁，這些物質(zhì)統(tǒng)稱為沉積物或污垢。它們主要由水垢、淤泥、腐蝕產(chǎn)物和生物沉積物構(gòu)成。這些沉積物或污垢會對管道的輸送功能造成影響。例如使管道通徑減小、產(chǎn)生垢下腐蝕等，如果不及時清理，結(jié)垢達(dá)到一定程度，將嚴(yán)重影響管道的正常使用，特別是當(dāng)管道內(nèi)存在障礙物時(例如因管道連接其他設(shè)備而在管道內(nèi)壁設(shè)置的連接件)，管道內(nèi)壁清潔工作的難度也將加大。

現(xiàn)有技術(shù)中，管道清洗主要采用鋼絲連接毛刷人工清洗、高壓水物理沖洗、藥循環(huán)清洗、大管徑人工清洗或機(jī)器人清洗。目前常用的管道清洗設(shè)備主要應(yīng)用于大管徑、短距離的管道清洗，對于長距離、小管徑的管道一般使用高壓水物理沖洗、藥循環(huán)清洗、鋼絲連接毛刷人工清洗。采用高壓清洗時耗水量巨大，藥清洗易造成殘留、二次污染等不良效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，為此，本實(shí)用新型提出一種管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人。

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人，能跨越管道內(nèi)障礙物清洗管道內(nèi)壁，包括：殼體、電源、連接軸、連通裝置、驅(qū)動裝置和第一毛刷,殼體為密封絕緣體，殼體外壁下沿與管道內(nèi)壁下沿的垂直距離大于障礙物上沿與管道內(nèi)壁下沿的垂直距離，電源設(shè)置于殼體內(nèi)，連通裝置設(shè)置在殼體上，驅(qū)動裝置位于殼體一端側(cè)，通過連接軸與殼體相連，第一毛刷與驅(qū)動裝置相連接，第一毛刷的刷毛與管道內(nèi)壁相接觸，殼體、驅(qū)動裝置和第一毛刷的軸中心線與管道的軸中心線在同一直線上，電源、連通裝置、驅(qū)動裝置依次電連接，使驅(qū)動裝置驅(qū)動第一毛刷在管道內(nèi)部轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型所提供的管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人，包括殼體、電源、連接軸、連通裝置、驅(qū)動裝置和第一毛刷,殼體為密封絕緣體，電源放置于密封的殼體中，防止液體的侵蝕，連通裝置位于殼體上，驅(qū)動裝置位于殼體的一端側(cè)，并通過連接軸與殼體相連，第一毛刷與驅(qū)動裝置相連接，電源、連通裝置、驅(qū)動裝置依次電連接，通電后，驅(qū)動裝置能驅(qū)動第一毛刷在管道內(nèi)部轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動清洗管道的內(nèi)壁同時隨水流向前行進(jìn)，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁的清洗，而殼體、驅(qū)動裝置和第一毛刷的軸中心線與管道軸中心線在同一直線上，且第一毛刷的刷毛與管道內(nèi)壁相接觸，使殼體和驅(qū)動裝置懸置于管道內(nèi)部，同時殼體外壁下沿與管道內(nèi)壁下沿的垂直距離大于障礙物上沿與管道內(nèi)壁下沿的垂直距離，因此在管道內(nèi)存在障礙物的情況下，管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人在繞自身軸線轉(zhuǎn)動的同時，能跨越管道內(nèi)的障礙物，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁的清洗。

另外，本實(shí)用新型提供的上述技術(shù)方案中的管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，殼體為圓柱體狀。

在該技術(shù)方案中，殼體的形狀與管道形狀保持一致，進(jìn)而使管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人的整體形狀與管道形狀相適應(yīng)，減小管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人在水流中運(yùn)行的阻力，使管道內(nèi)壁清洗機(jī)器人在液體中前進(jìn)更加順暢。