[實用新型]掃管裝置及清掃系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921466632.1
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210876625U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳子紅
• 申請（專利權）人: 珠海恒基達鑫國際化工倉儲股份有限公司
• 主分類號: B08B9/053
• 分類號: B08B9/053;B08B9/055
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

本實用新型公開了提供一種掃管裝置，包括推進器和清掃頭，推進器外圈側壁設置有后掠狀的錐環(huán)套，錐環(huán)套的外沿能夠與管件內壁貼合；清掃頭能沿其軸向轉動，以清掃管件內壁；推進器上設置有過流通道，所述過流通道內能夠轉動地安裝有旋轉機構，旋轉機構的輸出端活動穿出過流通道位于清掃方向的一端，且通過萬向結構與清掃頭連接；當管件內的流體通過過流通道時，流體能夠驅動旋轉機構轉動，旋轉機構進而驅動清掃頭清掃管件內壁。本掃管裝置及清掃系統(tǒng)，能夠利用流體在驅動整個裝置在管件運動的同時迫使清掃頭進行自動旋轉清掃管件的內壁，結構簡單，清掃效果好。

技術領域

本實用新型涉及石化管件清掃設備領域，特別涉及一種掃管裝置及清掃系統(tǒng)。

背景技術

對于石油化工倉儲工廠而言，輸送管道是連接儲罐和槽罐車、儲罐與碼頭船舶的載體，物料在管道內輸送一段時間以后，在管道內壁上容易形成一定的結垢層，使管道內經(jīng)逐漸減小，從而減少物料的傳輸量。

為了保護物料質量、降低摩阻、延長管線使用壽命，必須定期對管線進行清管。傳統(tǒng)的清掃方式是采用與管件內壁相配合的清掃球通入管家內進掃線操作，通過充氮氣或者水等壓力流體帶動軟質推進器沿管線推進，清理物料。但是這樣清掃方式，是利用清掃球的球面去刮蹭管件的內壁以達到清掃的目的，但是清掃球容易被過硬的凸出垢塊所抵擋，在清掃時經(jīng)常出現(xiàn)清掃球被卡住的問題，這種情況通常通入更高壓力的流體沖掉垢塊或者迫使清掃球擠過垢塊，但是更高壓力的流體容易對管件的結構造成危害，同時成本增加。同時在擠過垢塊或者管件的內壁局部突然變大時，整個清掃球不能很好地刮蹭管件內部的垢物，造成清掃不干凈。

為此一些企業(yè)鑒于上述的清掃球清掃容易被卡住以及清掃不足出現(xiàn)的問題，設計了一些自動清掃的機器人，利用這些自動清掃的機器人在管件內自行走來實現(xiàn)清掃，但是這樣的機器人結構復雜，制造成本高，而且管件內復雜環(huán)境容易迫使整個清掃機器人出現(xiàn)故障，導致了清掃的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一，提供一種掃管裝置及清掃系統(tǒng)，能夠利用流體在驅動整個裝置在管件運動的同時迫使清掃頭進行自動旋轉清掃管件的內壁。

根據(jù)本實用新型所要解決的問題，提供一種掃管裝置，包括

推進器，其外圈側壁設置有后掠狀的錐環(huán)套，錐環(huán)套的外沿能夠與管件內壁貼合；以及

清掃頭，能沿其軸向轉動，以清掃管件內壁；

其中，推進器上設置有過流通道，所述過流通道內能夠轉動地安裝有旋轉機構，旋轉機構的輸出端活動穿出過流通道位于清掃方向的一端，且通過萬向結構與清掃頭連接；當管件內的流體通過過流通道時，流體能夠驅動旋轉機構轉動，旋轉機構進而驅動清掃頭清掃管件內壁。在本實施例中，清掃頭可以是常規(guī)的毛刷頭，亦可以是旋轉的刮刀，利用毛刷頭或者刮刀將管件內壁的垢層刮蹭下來。而且在實際的使用中，推進器類似一個活塞塞在管件內，當管件通入高壓的流體時，高壓的流體推動整個推進器沿管件清掃方向進行運動，由于推進器上設置有過流通道，高壓的流體由于推進器前后兩側的壓力不同，進而高壓流體會經(jīng)過過流通道進入到推進器運動方向前端的管件部分，由于過流通道的面積小于管件的面積，高壓流體必然在過流通道內加速，能更好地推動旋轉機構轉動，進而帶動清掃頭進行清掃。整個掃管裝置采用高壓流通推動推進器沿管件內壁行走時，先利用旋轉的清掃頭進行刷動管件內壁的垢層，然后利用其外圈側壁上的錐環(huán)套刮蹭趕緊管件的內部垢層，實現(xiàn)高效的清掃，而且采用高壓流體在推進器前后的壓力差驅動清掃頭轉動，省去外界的動力輸入，降低產品的制造成本。此外從過流通道內射出的高壓流體能夠將前端清掃頭掃下來的垢塵向管道的清掃方向進行吹襲，避免垢塵進入并沉積在推進器內，以使得整個推進器的正常工作不容易被卡死。