[實(shí)用新型]一種帶有防傾倒機(jī)構(gòu)的安保巡邏機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921466544.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN211053698U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒敏;楊祺;張亮;徐友楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶科衛(wèi)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

1.一種帶有防傾倒機(jī)構(gòu)的安保巡邏機(jī)器人，包括下殼體(1)、收疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、配重塊(3)、外端支架(7)和電子部件塊(10)，其特征在于：所述下殼體(1)內(nèi)表面下方安裝有收疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述下殼體(1)下方中部固定連接有配重塊(3)，所述下殼體(1)一側(cè)外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有檢修門(4)，所述下殼體(1)一側(cè)外表面設(shè)有充電接口(5)，所述下殼體(1)一側(cè)外表面設(shè)有揚(yáng)聲器(6)，所述下殼體(1)外表面上方可拆卸連接有外端支架(7)，所述外端支架(7)一端鑲嵌有橡膠圈(8)，所述下殼體(1)內(nèi)表面上方安裝有減震緩沖機(jī)構(gòu)(9)，所述減震緩沖機(jī)構(gòu)(9)上方可拆卸連接有電子部件塊(10)，所述電子部件塊(10)外表面設(shè)有攝像頭(11)，所述攝像頭(11)一側(cè)設(shè)有紅外攝像頭(12)，所述下殼體(1)內(nèi)表面中部下方設(shè)有海綿塊(13)，所述海綿塊(13)中部安裝有蓄電池(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防傾倒機(jī)構(gòu)的安保巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述收疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)還包括有一號(hào)電機(jī)(21)、一號(hào)大齒輪(22)、螺帽齒輪(23)、螺桿(24)、限位塊(25)、限位槽(26)、轉(zhuǎn)角部件(27)、滑輪(28)、電鼓驅(qū)動(dòng)輪(29)，所述一號(hào)電機(jī)(21)下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)大齒輪(22)，所述一號(hào)大齒輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺帽齒輪(23)，所述螺帽齒輪(23)中部滑動(dòng)連接有螺桿(24)，所述螺桿(24)共有兩組，所述螺桿(24)上方固定連接有限位塊(25)，所述限位塊(25)滑動(dòng)連接有限位槽(26)，所述螺桿(24)下方固定連接有轉(zhuǎn)角部件(27)，所述轉(zhuǎn)角部件(27)下方設(shè)有滑輪(28)，所述螺桿(24)下方安裝有電鼓驅(qū)動(dòng)輪(29)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有防傾倒機(jī)構(gòu)的安保巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述減震緩沖機(jī)構(gòu)(9)還包括有下座(91)、一號(hào)彈簧桿(92)、內(nèi)框(93)、二號(hào)彈簧桿(94)、滑桿(95)、滑塊(96)、三號(hào)彈簧桿(97)，所述下座(91)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)彈簧桿(92)，所述一號(hào)彈簧桿(92)一端固定連接有內(nèi)框(93)，所述內(nèi)框(93)內(nèi)側(cè)下表面固定連接有二號(hào)彈簧桿(94)，所述二號(hào)彈簧桿(94)上方固定連接有滑桿(95)，所述滑桿(95)外表面滑動(dòng)連接有滑塊(96)，所述內(nèi)框(93)內(nèi)側(cè)兩端均設(shè)有三號(hào)彈簧桿(97)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有防傾倒機(jī)構(gòu)的安保巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)角部件(27)還包括有外圈殼(271)、凸塊(272)、一號(hào)彈簧(273)、二號(hào)大齒輪(274)、齒輪凸塊(275)、二號(hào)電機(jī)(276)，所述外圈殼(271)內(nèi)表面設(shè)有凸塊(272)，所述凸塊(272)一側(cè)設(shè)有一號(hào)彈簧(273)，所述外圈殼(271)內(nèi)表面下方中部安裝有二號(hào)大齒輪(274)，所述二號(hào)大齒輪(274)一側(cè)固定連接有齒輪凸塊(275)，所述齒輪凸塊(275)外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二號(hào)電機(jī)(276)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有防傾倒機(jī)構(gòu)的安保巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述限位槽(26)上方中部設(shè)有一號(hào)開關(guān)(201)，所述限位槽(26)一角安裝有二號(hào)開關(guān)(202)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有防傾倒機(jī)構(gòu)的安保巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述下座(91)上方設(shè)有橡膠減震墊(901)，且橡膠減震墊(901)設(shè)于電子部件塊(10)與下殼體(1)之間。