[實(shí)用新型]一種清潔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921465881.9
• 申請(qǐng)日: 2019-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN211432716U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾勇軍;李建亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳瑞科時(shí)尚電子有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種清潔設(shè)備，包括：主體、驅(qū)動(dòng)輪及輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件；其中，所述驅(qū)動(dòng)輪及所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件均設(shè)置在主體上；所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件懸空設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)輪及所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件在垂直所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心線的面上具有投影，所述驅(qū)動(dòng)輪及所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)的投影部分重疊。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件及驅(qū)動(dòng)輪的共同作用，可使得清潔設(shè)備非常順利地越過障礙物，尤其是圓形障礙物、方形障礙物及其他不規(guī)則的障礙物等，從而避免清潔設(shè)備被障礙物卡住無法工作的情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)各種適于不同清潔對(duì)象的清潔設(shè)備。各種清潔設(shè)備為用戶的工作生活學(xué)習(xí)帶來了很大的便利，例如，掃地機(jī)器人。

但是，現(xiàn)有的掃地機(jī)器人還具有一定的缺陷性，例如，現(xiàn)有技術(shù)中，掃地機(jī)器人在執(zhí)行清潔命令時(shí)，常遇到障礙物，特別是圓形障礙物、方形障礙物或其他不規(guī)則的障礙物等，掃地機(jī)器人無法越過障礙物或者容易長(zhǎng)時(shí)間卡在障礙物上面無法脫困。常見情況為圓形障礙物為圓管，圓管卡困于驅(qū)動(dòng)輪，掃地機(jī)器人無法脫困，導(dǎo)致機(jī)器報(bào)警停止工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本實(shí)用新型，以便提供一種解決上述問題的清潔設(shè)備。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種清潔設(shè)備，包括：主體、驅(qū)動(dòng)輪及輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件；其中，

所述驅(qū)動(dòng)輪及所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件均設(shè)置在主體上；

所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件懸空設(shè)置；

所述驅(qū)動(dòng)輪及所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件在垂直所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心線的面上具有投影，所述驅(qū)動(dòng)輪及所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件的投影部分重疊。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)輪及所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件在垂直所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心線的面上的投影的重疊部分，所述重疊部分沿所述驅(qū)動(dòng)輪行進(jìn)方向的最大距離大于或等于所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件的回轉(zhuǎn)直徑的1/5。

可選地，在垂直所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心線的面上的投影，所述驅(qū)動(dòng)輪的外邊緣經(jīng)過所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)中心。

可選地，相對(duì)于待清潔面，所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件的懸空高度大于或等于所述驅(qū)動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)半徑與所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件的回轉(zhuǎn)半徑之差的三分之一。

可選地，相對(duì)于待清潔面，所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)中心線的高度大于所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)中心線的高度。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心線與所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)中心線平行。

可選地，所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件包括輔助輪或輔助擺動(dòng)桿。

可選地，所述輔助輪上設(shè)置有朝向所述輔助輪中心凹陷的越障凹槽。

可選地，所述越障凹槽具有朝向所述輔助輪中心凹陷的第一弧形結(jié)構(gòu)。

可選地，所述越障凹槽為多個(gè)，所述越障凹槽沿所述輔助輪的外周均勻布置；

相鄰的兩個(gè)所述越障凹槽之間設(shè)置有朝向所述輔助輪中心凹陷的第二弧形結(jié)構(gòu)。

可選地，所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述驅(qū)動(dòng)輪均由同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

可選地，所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相同。

相應(yīng)地，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種清潔設(shè)備，包括：主體、驅(qū)動(dòng)輪及輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件；其中，

所述驅(qū)動(dòng)輪及所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件均設(shè)置在主體上；

所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件懸空設(shè)置

所述驅(qū)動(dòng)輪及所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件在垂直所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)中心線的面上具有投影，所述驅(qū)動(dòng)輪及所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)件的投影部分重疊；