[實用新型]一種小兒滴瓶蓋組裝機

有效

• 申請號: 201921465208.5
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210820982U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 鄭德夫
• 申請（專利權）人: 玉環市恒翔機械設備有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56
• 代理公司: 杭州迪維知識產權代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種小兒滴瓶蓋組裝機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)上設置有可自動定位的旋轉工作臺(2)，旋轉工作臺(2)上設置有若干個用于放置滴瓶蓋(48)的夾具裝置(3)，夾具裝置(3)的周側依次設置有用于滴瓶蓋上料的第一工位(4)，用于裝過濾膜的第二工位(5)，用于檢測有無過濾膜的第三工位(6)，用于裝藍蓋帽的第四工位(7)，用于壓藍蓋帽以及檢測是否裝到位的第五工位(8)，用于裝硅膠墊的第六工位(9)，用于熱燙的第七工位(10)，用于成品出料的第八工位(11)。

2.根據權利要求1所述的一種小兒滴瓶蓋組裝機，其特征在于：所述第一工位(4)包括第一進料板(12)，第一進料板(12)的上方可移動設置有進料氣動夾爪(13)，進料氣動夾爪(13)連接并帶動有用于對滴瓶蓋(48)進行抓取的半圓弧形的夾取件(14)，所述進料氣動夾爪(13)通過第一移動機構(15)安裝在機體(1)上。

3.根據權利要求1所述的一種小兒滴瓶蓋組裝機，其特征在于：所述第二工位(5)包括過濾膜沖裝裝置(16)，過濾膜沖裝裝置(16)的上方可移動設置有用于對過濾膜進行吸取的吸取裝置(17)，吸取裝置(17)通過第二移動機構(18)安裝在機體(1)上。

4.根據權利要求1所述的一種小兒滴瓶蓋組裝機，其特征在于：所述第三工位(6)包括設置在夾具裝置(3)上方用于檢測的感應頭(19)，感應頭(19)內設置有第一傳感器，所述感應頭(19)固定在第一安裝板(21)上，所述機體(1)上設置有立板(22)，立板(22)上固定有第一升降氣缸(23)，第一升降氣缸(23)連接并帶動有所述第一安裝板(21)。

5.根據權利要求1所述的一種小兒滴瓶蓋組裝機，其特征在于：所述第四工位(7)包括第二進料板(24)，第二進料板(24)的上方可移動設置有用于拿取藍蓋帽的取料頭(25)，取料頭(25)通過第三移動機構(26)安裝在機體(1)上。

6.根據權利要求1所述的一種小兒滴瓶蓋組裝機，其特征在于：所述第五工位(8)包括設置在夾具上方的壓裝頭(27)，壓裝頭(27)內設置有用于檢測的第二傳感器，所述壓裝頭(27)固定在第二安裝板(29)上，所述機體(1)上設置有安裝架(30)，安裝架(30)上固定有第二升降氣缸(31)，第二升降氣缸(31)連接并帶動有所述第二安裝板(29)。

7.根據權利要求1所述的一種小兒滴瓶蓋組裝機，其特征在于：所述第六工位(9)包括第三進料板(32)，第三進料板(32)的上方可移動設置有用于拿取硅膠墊的吸料桿(33)，吸料桿(33)通過第四移動機構(34)安裝在機體(1)上，第三進料板(32)的出口端設置有集料板(35)，集料板(35)內開設有用于放置硅膠墊的容置腔(36)。

8.根據權利要求1所述的一種小兒滴瓶蓋組裝機，其特征在于：所述第七工位(10)包括熱燙頭(37)，熱燙頭(37)固定在第三安裝板(38)上，機架上設置有支架(39)，支架(39)上固定有第三升降氣缸(40)，第三升降氣缸(40)連接并帶動有第三安裝板(38)。

9.根據權利要求1所述的一種小兒滴瓶蓋組裝機，其特征在于：所述第八工位(11)包括出料氣動夾爪(41)，出料氣動夾爪(41)連接并帶動有用于對滴瓶蓋(48)進行抓取的夾指(42)，所述出料氣動夾爪(41)通過第五移動機構(43)安裝在機體(1)上。

10.根據權利要求1所述的一種小兒滴瓶蓋組裝機，其特征在于：所述旋轉工作臺(2)包括第一接近開關(44)、第二接近開關(45)、伺服電機、可編程控制器和工控機，所述伺服電機控制旋轉工作臺(2)的旋轉，所述第一接近開關(44)對應旋轉工作臺(2)的工作點，所述第二接近開關(45)對應旋轉工作臺(2)的機械零點，所述第一接近開關(44)和第二接近開關(45)的信號輸出端與可編程控制器連接，所述旋轉工作臺(2)上與第二接近開關(45)相對應的位置處設置有第二擋鐵(47)，所述旋轉工作臺(2)上與第一接近開關(44)相對應的位置處設置有第一擋鐵(46)，所述第一擋鐵(46)和第二擋鐵(47)位于旋轉工作臺(2)的邊緣，所述第一接近開關(44)和第二接近開關(45)位于旋轉工作臺(2)的外側，所述第一接近開關(44)和第二接近開關(45)相對于旋轉工作臺(2)中心成夾角α，夾角α為銳角。