[實(shí)用新型]一種適用于電芯的全自動(dòng)分選機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921463023.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-09-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210523136U | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周金應(yīng);周光亮;周國(guó)政;趙全林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞華廈自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B07C5/342 | 分類號(hào)： | B07C5/342;B07C5/36;H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 駱英靜 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市塘*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 全自動(dòng) 分選 | ||
1.一種適用于電芯的全自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，包括用于運(yùn)輸電芯的電芯輸送帶、用于運(yùn)輸托盤的托盤輸送帶、用于運(yùn)輸裝有電芯的托盤的伺服移動(dòng)車以及用于供伺服移動(dòng)車移動(dòng)的軌道；
所述電芯輸送帶的進(jìn)料端設(shè)置有用于抓取分容前的電芯的取料機(jī)械手，所述電芯輸送帶的進(jìn)料端到所述電芯輸送帶的出料端依次設(shè)置有用于對(duì)電芯進(jìn)行掃碼的掃碼模塊、用于檢測(cè)電池外形的CCD視覺檢測(cè)模塊以及對(duì)電池進(jìn)行整形的整形模塊；所述電芯輸送帶的出料端設(shè)置有第一不良品放置區(qū)，所述電芯輸送帶靠近所述托盤輸送帶的位置上設(shè)置有用于將電芯放置到第一不良品放置區(qū)以及將電芯放置到托盤輸送帶上的托盤的上料機(jī)械手；
所述托盤輸送帶的末端設(shè)置有第一升降平臺(tái)，所述第一升降平臺(tái)上設(shè)置有第一推送機(jī)構(gòu)，所述第一升降平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有上料夾具，所述第一推送機(jī)構(gòu)用于將托盤推送至上料夾具，所述上料夾具兩側(cè)設(shè)置有用于對(duì)電芯進(jìn)行分容的分容夾具，所述軌道設(shè)置于所述分容夾具的一側(cè)，所述分容夾具遠(yuǎn)離所述上料夾具的一側(cè)還設(shè)置有下料夾具，所述托盤輸送帶的始端設(shè)置有第二升降平臺(tái)，所述第二升降平臺(tái)上設(shè)置有第二推送機(jī)構(gòu)，所述下料夾具設(shè)置于所述第二升降平臺(tái)的一側(cè)；所述第二推送機(jī)構(gòu)用于將托盤從下料夾具中推送到所述第二升降平臺(tái)；
所述托盤輸送帶的一側(cè)還設(shè)置有第二不良品放置區(qū)和良品放置區(qū)；所述托盤輸送帶靠近所述第二升降平臺(tái)的位置上還設(shè)置有用于將托盤上的電芯移送至第二不良品放置區(qū)和良品放置區(qū)的下料機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電芯的全自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述第一不良品放置區(qū)包括電芯條碼不良品放置區(qū)和電芯極耳不良品放置區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電芯的全自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述第二不良品放置區(qū)為分容不良品放置區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電芯的全自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述整形模塊為用于對(duì)電芯的極耳、氣袋、側(cè)封邊進(jìn)行整理的整形模具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電芯的全自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述托盤上設(shè)置有若干個(gè)用于放置電池的充電夾，并且所述托盤上設(shè)置有觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)與所述充電夾進(jìn)行連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電芯的全自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述分容夾具包括有多個(gè)；
多個(gè)分容夾具呈直線排列與軌道的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電芯的全自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述取料機(jī)械手的抓取端設(shè)置有吸盤；
所述吸盤包括有兩個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電芯的全自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械手的抓取端設(shè)置有吸盤；
所述吸盤包括有兩個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電芯的全自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)械手的抓取端設(shè)置有吸盤；
所述吸盤包括有兩個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電芯的全自動(dòng)分選機(jī)，其特征在于，所述取料機(jī)械手、所述上料機(jī)械手、所述下料機(jī)械手均為六軸機(jī)械手。
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