[實(shí)用新型]一種具有相機(jī)安裝偏差測量結(jié)構(gòu)的AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921461981.4
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210375005U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斌;趙建
• 申請（專利權(quán)）人: 青島螞蟻機(jī)器人有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;B62D63/02
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 孫愛喬

1.一種具有相機(jī)安裝偏差測量結(jié)構(gòu)的AGV，包括：

底盤；

驅(qū)動輪，其具有兩個、相對地設(shè)于所述底盤上；

相機(jī)，其設(shè)于所述底盤上、并位于兩個所述驅(qū)動輪的中心位置處；

其特征在于，還包括：

相機(jī)安裝偏差測量組件，其包括檢測板和識別碼；

所述檢測板可拆卸地設(shè)于所述底盤上、并位于兩個所述驅(qū)動輪之間，所述檢測板的長度方向中心線與所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動軸線平行，所述檢測板與所述相機(jī)之間具有一定距離，所述檢測板的中心位置處設(shè)有第一標(biāo)識，所述檢測板的任一端部與所述第一標(biāo)識之間設(shè)有第二標(biāo)識；

所述識別碼粘貼在所述檢測板上、并正對所述相機(jī)，所述識別碼的寬度方向中心線與所述檢測板的寬度方向中心線重合，所述識別碼的長度方向中心線與所述檢測板的長度方向中心線重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有相機(jī)安裝偏差測量結(jié)構(gòu)的AGV，其特征在于，

所述檢測板的中心位置處設(shè)有相互垂直的橫向標(biāo)線和縱向標(biāo)線，所述橫向標(biāo)線與所述檢測板的寬度方向中心線重合，所述縱向標(biāo)線與所述檢測板的長度方向中心線重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有相機(jī)安裝偏差測量結(jié)構(gòu)的AGV，其特征在于，

所述橫向標(biāo)線和所述縱向標(biāo)線通過激光加工刻設(shè)于所述檢測板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有相機(jī)安裝偏差測量結(jié)構(gòu)的AGV，其特征在于，

所述第一標(biāo)識與所述橫向標(biāo)線重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有相機(jī)安裝偏差測量結(jié)構(gòu)的AGV，其特征在于，

所述檢測板的一端設(shè)有圓形定位孔，所述檢測板的另一端設(shè)有長孔形安裝孔，所述安裝孔沿所述檢測板的長度方向延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有相機(jī)安裝偏差測量結(jié)構(gòu)的AGV，其特征在于，

所述定位孔的數(shù)量為四個，四個所述定位孔對稱設(shè)置；

所述安裝孔的數(shù)量為四個，四個所述安裝孔對稱設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有相機(jī)安裝偏差測量結(jié)構(gòu)的AGV，其特征在于，

所述第二標(biāo)識與其中一個所述定位孔重合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有相機(jī)安裝偏差測量結(jié)構(gòu)的AGV，其特征在于，

所述底盤上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與所述驅(qū)動輪同軸設(shè)置；

其中一個所述驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有與所述定位孔對應(yīng)的第一固定孔，另一個所述驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有與所述安裝孔對應(yīng)的第二固定孔，所述定位孔與所述第一固定孔、所述安裝孔與所述第二固定孔之間通過螺釘固定連接。