[實用新型]平鋪陣列式核燃料芯塊表面缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 201921461590.2
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210722484U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 凌云;何勇;楊學光;黃田;易茂麗
• 申請（專利權）人: 成都術有云視覺科技有限公司
• 主分類號: G21C17/06
• 分類號: G21C17/06;G21C17/10;G01N21/88
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 鐘顯毅

1.一種平鋪陣列式核燃料芯塊表面缺陷檢測裝置，其特征在于，包括用于提供水平安置面的臺面(1)，安置于臺面中部的并可左右翻轉的夾料翻轉機構(100)，安置于臺面上橫跨所述夾料翻轉機構的檢測移動機構(30)，安置于檢測移動機構上并用于檢測放置于所述夾料翻轉機構上的線陣檢測組件(40)，固定于臺面上并位于所述夾料翻轉機構的進料一側的上料墊臺(2)，安置于上料墊臺上并與夾料翻轉機構對應的上料波形板(3)，安置于臺面上并與上料波形板匹配的上料機構(20)，固定于臺面上并位于所述夾料翻轉機構的出料一側的下料墊臺(4)，安置于下料墊臺上并與夾料翻轉機構對應的下料波形板(5)，以及安置于臺面上并與下料波形板匹配的下料機構(6)。

2.根據權利要求1所述的平鋪陣列式核燃料芯塊表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述夾料翻轉機構(100)包括固定安置于臺面上并同軸設置的第一軸座(101)和第二軸座(111)，通過軸承安置于第一軸座上的第一翻轉軸(102)，通過機座安置于臺面上并與第一翻轉軸連接的第一翻轉電機(103)，固定于第一翻轉軸上的第一右翻柄(104)，套置于第一翻轉軸上的第一左翻柄(105)，通過軸承安置于第二軸座上的第二翻轉軸(112)，通過機座安置于臺面上并與第二翻轉軸連接的第二翻轉電機(113)，套置于第二翻轉軸上的第二右翻柄(114)，固定于第二翻轉軸上的第二左翻柄(115)，固定于第一右翻柄和第二右翻柄上的水平放置的右翻板(116)，安置于右翻板上的并與上料波形板對接的右翻波形板(117)，固定于第一左翻柄和第二左翻柄上的水平放置的左翻板(106)，以及安置于左翻板上的并與下料波形板對接的左翻波形板(107)，其中，所述檢測移動機構(30)帶動線陣檢測組件(40)的檢測范圍完全覆蓋所述右翻波形板(117)和左翻波形板(107)。

3.根據權利要求2所述的平鋪陣列式核燃料芯塊表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述上料機構(20)包括安置于上料墊臺和右翻板旁的臺面上的上料直線模組(21)，安置于上料直線模組上的上料直線移動塊(22)，安置于上料直線移動塊上并與上料波形板端部匹配的上料推臂(23)，以及連接于上料直線模組上用于驅動上料直線移動塊運動的上料電機(24)，其中所述上料推臂的移動方向與所述上料波形板和右翻波形板對接的方向一致。

4.根據權利要求2所述的平鋪陣列式核燃料芯塊表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述下料機構包括安置于下料墊臺和右翻板旁的臺面上的下料直線模組，安置于下料直線模組上的下料直線移動塊，安置于下料直線移動塊上并與左翻波形板端部匹配的下料推臂，以及連接于下料直線模組上用于驅動下料直線移動塊運動的下料電機，其中所述下料推臂的移動方向與所述左翻波形板和下料波形板對接的方向一致。

5.根據權利要求2～4任一項所述的平鋪陣列式核燃料芯塊表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述檢測移動機構(30)包括安置于所述夾料翻轉機構兩側的一對縱移直線模組(31)，安置于縱移直線模組上的縱移塊(32)，連接于縱移直線模組上用于驅動縱移塊運動的縱移電機(33)，兩端分別安置于該對縱移直線模組上的縱移塊上的并橫跨所述夾料翻轉機構的龍門架(34)，安置于所述龍門架的橫梁上的橫移直線模組(35)，安置于橫移直線模組上的橫移塊(36)，以及連接于橫移直線模組上用于驅動橫移塊運動的橫移電機(37)，其中所述線陣檢測組件安置于所述橫移塊上，所述龍門架的移動方向與所述上料波形板和右翻波形板對接的方向一致，所述橫移塊的移動方向與所述上料波形板和右翻波形板對接的方向垂直。

6.根據權利要求5所述的平鋪陣列式核燃料芯塊表面缺陷檢測裝置，其特征在于，所述線陣檢測組件(40)包括與橫移塊(36)連接的檢測安裝架(41)，安置于檢測安裝架上的一對線陣相機(42)，安置于線陣相機上的線陣鏡頭(43)，以及安置于檢測安裝架上并與該對線陣相機匹配的一對線陣光源(44)，其中，該對線陣相機和線陣光源正對待檢測芯塊的一截面。