[實用新型]一種雙罐體在線脫泡機(jī)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921460906.6
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210294734U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何平;鄭春曉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市極而峰工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 深圳市鼎浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44544
• 代理人: 包雪雷

本實用新型涉及一種雙罐體在線脫泡機(jī)裝置，所述來料平臺在所述1200x1600罐體、罐體密封門搬送組右側(cè)，一對所述搬運機(jī)械手組件分別安裝在來料平臺與罐體之間、下料平臺與罐體之間，且搬運機(jī)械手組件上的搬運機(jī)械手固定在罐體密封門搬送組的兩側(cè)前方，所述電箱位于兩罐體后側(cè)方用于裝電路板控制電路，所述托盤推拉組安裝于所述兩罐體之間用于拉出托盤或者把托盤推進(jìn)去罐體里面，所述下料平臺在所述1200x1600罐體、罐體密封門搬送組左側(cè)。本實用新型采用伺服電機(jī)與模組來驅(qū)動托盤推拉組進(jìn)行以確保托盤精確出來的位置與進(jìn)去的位置，達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，運行可靠安全，有效保障精度等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種雙罐體在線脫泡機(jī)裝置。

背景技術(shù)

隨著電視、手機(jī)、電腦智能化迅速發(fā)展，液晶屏趨向輕盈且可視面積增大的效果越來越快，對液晶屏生產(chǎn)力越來越大，對生產(chǎn)工藝要求越來越高。而現(xiàn)有脫泡機(jī)還是人工上下料，速度慢且容易導(dǎo)致產(chǎn)品有傷痕等不良。

鑒于以上弊端，實有必要提供一種改進(jìn)的在線式脫泡機(jī)裝置以克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種雙罐體在線脫泡機(jī)裝置，整體機(jī)構(gòu)采用鋼架結(jié)構(gòu)支撐罐體，采用搬運機(jī)械手組件來送料下料方便靈活，采用伺服電機(jī)與模組來驅(qū)動罐體密封門搬送組進(jìn)行開關(guān)罐門，采用伺服電機(jī)與模組來驅(qū)動托盤推拉組進(jìn)行以確保托盤精確出來的位置與進(jìn)去的位置，達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，運行可靠安全，有效保障精度等優(yōu)點；且搬運機(jī)械手組件上由氣缸帶動伸縮的卡爪組成抓料機(jī)構(gòu)，可將材料牢牢地方便靈活地移動到相應(yīng)的位置，不會對材料造成壓傷、壓痕等異常。

本實用新型的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)。

一種雙罐體在線脫泡機(jī)裝置，包括來料平臺、搬運機(jī)械手組件、托盤、罐體密封門搬送組、電箱、托盤推拉組、1200x1600罐體、下料平臺；所述來料平臺在所述1200x1600罐體、罐體密封門搬送組右側(cè)，一對所述搬運機(jī)械手組件分別安裝在來料平臺與罐體之間、下料平臺與罐體之間，且搬運機(jī)械手組件上的搬運機(jī)械手固定在罐體密封門搬送組的兩側(cè)前方，所述托盤位于所述1200x1600罐體里面的層架機(jī)構(gòu)里面且托盤是由托盤推拉組拉出罐體外或者推進(jìn)去罐體內(nèi)，所述罐體密封門搬送組安裝在所述1200x1600罐體放料口前方，所述電箱位于兩罐體后側(cè)方用于裝電路板控制電路，所述托盤推拉組安裝于所述兩罐體之間用于拉出托盤或者把托盤推進(jìn)去罐體里面，所述下料平臺在所述1200x1600罐體、罐體密封門搬送組左側(cè)。

作為優(yōu)選的實施方案，所述1200x1600罐體內(nèi)設(shè)層架機(jī)構(gòu)，達(dá)到放多層托盤功能作用，且層架機(jī)構(gòu)里面的托盤進(jìn)出方式由軸承滾動帶動以方便托盤推拉組驅(qū)動，速度比較平穩(wěn)。

作為優(yōu)選的實施方案，所述托盤推拉組上設(shè)升降模組，所述升降模組通過升降模組的固定立板安裝在所述托盤推拉組上，所述升降模組起運行到層架上面各個托盤位置作用，且保證運行平穩(wěn)，精度保證。

作為優(yōu)選的實施方案，搬運機(jī)械手組件包括取料卡爪組件和搬運機(jī)械手，取料卡爪組件固定在搬運機(jī)械手上；取料卡爪組件包括取料卡爪、取料卡爪可調(diào)固定板、取料卡爪氣缸固定板和取料卡爪氣缸，一對取料卡爪可調(diào)固定板上均固定取料卡爪氣缸，取料卡爪氣缸的側(cè)面固定在取料卡爪氣缸固定板上，取料卡爪可調(diào)固定板上均勻分布取料卡爪，由氣缸帶動伸縮的卡爪組成抓料機(jī)構(gòu)，可將材料牢牢地方便靈活地移動到相應(yīng)的位置，不會對材料造成壓傷、壓痕等異常。

作為優(yōu)選的實施方案，還包括控制面板，所述控制面板設(shè)置在主外框架上，所述搬運機(jī)械手組件電機(jī)、升降搬運移動伺服電機(jī)、罐門電機(jī)、攪拌電機(jī)離心風(fēng)機(jī)與所述控制面板電性連接，所述操作面板包括電源啟停開關(guān)、電壓表、電流表、電源指示、運行指示、故障指示、開門指示、啟動開關(guān)、緊停開關(guān)、電腦和觸摸屏。