[實用新型]一種觸覺傳感器

有效

• 申請號: 201921460512.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210166059U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 歐陽群
• 申請（專利權）人: 深圳市盛中智能設備有限公司
• 主分類號: G01L1/16
• 分類號: G01L1/16;G01B7/28
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 王巍敏

1.一種觸覺傳感器，其特征在于：包括固定基板(1)，所述固定基板(1)的內部開設有安裝槽(2)，所述安裝槽(2)的內部固定連接有下柔性印刷電路板(3)，所述下柔性印刷電路板(3)的表面固定連接有中心電極(4)和矩形感應電極(5)，所述中心電極(4)的表面固定連接有介質層(6)，所述介質層(6)的內部固定開設有凹槽(7)，所述介質層(6)遠離中心電極(4)的一側固定連接有金屬電極(8)，所述金屬電極(8)靠近凹槽(7)的一側固定連接有金屬凸起(9)，所述金屬電極(8)頂部的一側固定連接有上柔性印刷電路板(10)，所述上柔性印刷電路板(10)遠離金屬電極(8)的一側固定連接有第一壓電薄膜(11)，所述第一壓電薄膜(11)的一側固定連接有第二壓電薄膜(12)，所述第二壓電薄膜(12)的一側固定連接有柔性保護層(13)，所述柔性保護層(13)的一側固定連接有感應觸頭(14)。

2.根據權利要求1所述的一種觸覺傳感器，其特征在于：所述矩形感應電極(5)的數量為四個，四個所述矩形感應電極(5)分布在中心電極(4)的外部。

3.根據權利要求1所述的一種觸覺傳感器，其特征在于：所述中心電極(4)和矩形感應電極(5)的一側均固定連接有焊盤，所述中心電極(4)和矩形感應電極(5)通過焊盤和固定基板(1)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種觸覺傳感器，其特征在于：所述凹槽(7)的大小和金屬凸起(9)的大小相適配，所述金屬凸起(9)活動連接于凹槽(7)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種觸覺傳感器，其特征在于：所述第一壓電薄膜(11)和第二壓電薄膜(12)的表面均設置有凸起，所述凸起設置為波浪形，所述第一壓電薄膜(11)通過凸起和第二壓電薄膜(12)卡接。

6.根據權利要求5所述的一種觸覺傳感器，其特征在于：所述第一壓電薄膜(11)和第二壓電薄膜(12)均為柔性導電材質。

7.根據權利要求1所述的一種觸覺傳感器，其特征在于：所述感應觸頭(14)頂部的一端設置為球形，所述感應觸頭(14)的外表面固定連接有防滑凸起。

8.根據權利要求1所述的一種觸覺傳感器，其特征在于：所述介質層(6)為聚酰亞胺材質。