[實用新型]一種具有電線軌道的自動導引小車

有效

• 申請號: 201921458009.1
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN211001620U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 姜文琴
• 申請（專利權）人: 廣州牛叉機器人有限責任公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 林玉旋;陳曉庭

本實用新型公開了一種具有電線軌道的自動導引小車，包括驅動機構、接線部件、第一軌道、第二軌道以及穿線部件，接線部件與驅動機構連接，用于在驅動機構驅動下移動，該接線部件上連接有電線，第一軌道與接線部件連接，第二軌道與第一軌道平行且間隔設置，穿線部件的一端滑動設于第一軌道并與接線部件連接，穿線部件的另一端固定設于第二軌道，電線自接線部件穿設于穿線部件，接線部件發生移動時，穿線部件的一端可相對第一軌道滑動。本實用新型公開的具有電線軌道的自動導引小車，將電線通過穿設于穿線部件再連接于接線部件，由于穿線部件的一端可相對第一軌道滑動，可對電線起到保護作用，有效防止電線纏繞在一起，確保AGV的正常運行。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備技術領域，尤其涉及一種具有電線軌道的自動導引小車。

背景技術

隨著汽車的產量越來越多，市面上出現了一種專門用于輔助停車的AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引運輸車)。

目前，大多數升降式AGV為了能夠適用于不同規格的汽車，通常會設置伸縮機構，以調整相鄰的兩個用于夾持汽車輪胎的夾持機構之間的距離。而通常夾持機構需與電控箱通過電線連接以實現其自動夾持汽車輪胎或自動松開汽車輪胎的功能。在伸縮機構的伸縮過程中，連接夾持機構的電線會受到夾持機構的移動作用而被拉扯，因此，通常需將電線做長一些，以防止拉傷電線，但是，長此以往，電線極容易纏繞在一起，從而不利于檢修。

實用新型內容

本實用新型提供了一種具有電線軌道的自動導引小車，能夠實現對電線起到保護作用，有效防止電線纏繞在一起，確保AGV的正常運行。

為實現上述效果，本實用新型提供了一種具有電線軌道的自動導引小車，所述自動導引小車包括:

驅動機構；

接線部件，與所述驅動機構連接，用于在所述驅動機構驅動下移動，所述接線部件上連接有電線；

第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與所述接線部件連接，所述第二軌道與所述第一軌道平行且間隔設置；以及

穿線部件，所述穿線部件的一端滑動設于所述第一軌道并與所述接線部件連接，所述穿線部件的另一端固定設于所述第二軌道，所述電線自所述接線部件穿設于所述穿線部件，所述接線部件發生移動時，所述穿線部件的一端可相對所述第一軌道滑動。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述自動導引小車還包括承載部件，所述承載部件向上延伸設置有固定板，所述驅動機構及所述第一軌道設于所述承載部件上，所述第二軌道設于所述固定板上且位于所述第一軌道的上方。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述第一軌道包括底板以及與所述底板圍合連接形成凹槽的若干側板，所述穿線部件滑動設于所述凹槽內。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述接線部件上凸設有連接部，所述連接部朝向所述凹槽內設置并與所述穿線部件的所述一端連接。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述穿線部件為柔性管道或坦克鏈。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述穿線部件包括依次連接的第一長條部分、圓弧部分以及第二長條部分，所述第一長條部分設于所述第一軌道內，所述第二長條部分固設于所述第二軌道。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述自動導引小車還包括保護板，所述保護板與所述固定板圍合連接形成容納腔，所述驅動機構、所述第一軌道以及所述第二軌道均設于所述容納腔內。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述保護板上設有通孔，所述第一軌道以及所述穿線部件的一端穿設于所述通孔，以實現與位于所述容納腔外的所述接線部件連接。