[實用新型]放射性廢物桶多桶機械吊裝設備

有效

• 申請號: 201921457718.8
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210505206U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 吳宏;呂鋼;董志強;周兆宇;圣鋒;王洪祖;田彬杉;羅國洲;王浩然;邢建峰;高洪軍
• 申請（專利權）人: 中核清原環境技術工程有限責任公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/06;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/48;F16F15/28
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 尹春雷

1.放射性廢物桶多桶機械吊裝設備，包括機械部分和控制部分，機械部分與控制部分通信連接，機械部分包括設備機架、旋轉系統和機械吊具，其特征在于，機械部分還包括平衡系統；設備機架包括固定座、平衡箱梁、連接法蘭、吊具連接軸；旋轉系統包括回轉驅動、減速電機和編碼器；平衡系統包括平衡塊、減速機、電機、傳感器、驅動軸、減速支架、支撐軌、鏈輪和行程開關；機械吊具包括吊耳、連接法蘭、頂部連接塊、伸縮電機、傳感器、電動推桿、上板、固定塊、楔形板和抓鉤；機械吊具通過銷軸連接在平衡箱梁下部。

2.根據權利要求1所述的放射性廢物桶多桶機械吊裝設備，其特征在于，平衡箱梁整體結構為一字形箱型結構，與旋轉系統通過法蘭連接固定，平衡箱梁包括筋板、強筋板、底板、側板、蓋板、堵板、連接板、加固板和螺栓組件。

3.根據權利要求2所述的放射性廢物桶多桶機械吊裝設備，其特征在于，平衡箱梁內部裝有機械限位裝置。

4.根據權利要求1所述的放射性廢物桶多桶機械吊裝設備，其特征在于，機械部分和控制部分的通信連接具有遠程連接和近程無線連接兩種方式。

5.根據權利要求1所述的放射性廢物桶多桶機械吊裝設備，其特征在于，控制部分包括上位操作系統、吊具核心控制系統、吊具視覺監控系統、吊具防碰撞系統和吊具自平衡系統。

6.根據權利要求1所述的放射性廢物桶多桶機械吊裝設備，其特征在于，控制部分包括圖像獲取裝置、圖像識別裝置和坐標計算裝置。

7.根據權利要求6所述的放射性廢物桶多桶機械吊裝設備，其特征在于，控制部分還包括坐標記憶裝置。

8.根據權利要求1所述的放射性廢物桶多桶機械吊裝設備，其特征在于，所述吊裝設備與吊車伸縮套筒之間采用硬連接方式，連接處采用銷軸作為承重連接件。