[實用新型]一種用于X射線檢測系統的運動系統

有效

• 申請號: 201921456977.9
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210221021U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 俐瑪精密測量技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01B15/00
• 分類號: G01B15/00
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 張黎

本實用新型提供了一種用于X射線檢測系統的運動系統，其特征在于，包括上升軸組件、上升支架組件和XY總平臺組件；所述上升支架組件和XY總平臺組件固定連接，所述上升軸組件與上升支架組件滑動連接；所述上升軸組件包括上升軸固定裝置和Z軸運動系統；所述上升支架組件包括上升支架固定裝置和U軸運動系統；所述XY總平臺組件包括XY平臺底座和XY平臺，所述XY平臺滑動設置于XY平臺底座上，所述XY平臺底座上固定有Y軸運動系統，所述XY平臺上固定設置有X軸運動系統。本實用新型提供的XYZU四軸運動系統，由于方便調節，可方便實現X射線對產品內部結構尺寸的檢測，可實現產品多個尺寸、包括厚度、角度等高精密檢測，具有廣泛應用前景。

技術領域

本實用新型涉及傳動設備領域，尤其涉及一種用于X射線檢測系統的四軸運動系統。

背景技術

X射線在尺寸檢測、金屬探傷等方面具有很大應用前景，如尺寸檢測方面，通常需要檢測的尺寸均為內部尺寸，因此可以運用X射線進行產品尺寸的檢測，但X射線對檢測設備的結構有較高的要求，需要運作方便，且不占用較大空間。且通常情況下待檢測的產品結構并不規則或者結構較為復雜，因此要對產品進行多角度檢測。

現在行業中大部分的尺寸檢測設備均由相機或者激光來實現，但相機和激光的檢測無法檢測到內部尺寸，且普通的檢測設備均為XYZ三軸運動，不便于檢測多個角度的尺寸，或者使用起來很不方便。

因此，如何提供一種能夠方便檢測產品內部尺寸，可以實現多角度方便檢測的X射線檢測系統的運動系統就成為本領域中迫切需要解決的問題。

實用新型內容

針對這種情況，本實用新型由常見的XYZ三軸運動改成更為先進和優秀的XYZU四軸運動方式，可以檢測產品在多個角度的尺寸。本實用新型提供的XYZU四軸運動系統，可方便實現X射線對產品內部結構尺寸的檢測，可實現產品內部尺寸、厚度、角度等高精密檢測，具有廣泛應用前景。

本實用新型的具體技術方案如下：

一種用于X射線檢測系統的運動系統，其特征在于，包括上升軸組件、上升支架組件和XY總平臺組件；所述上升支架組件和XY總平臺組件固定連接，所述上升軸組件與上升支架組件滑動連接；

所述上升軸組件包括上升軸固定裝置和Z軸運動系統；

所述上升支架組件包括上升支架固定裝置和U軸運動系統；

所述XY總平臺組件包括XY平臺底座和XY平臺，所述XY平臺滑動設置于XY平臺底座上，所述XY平臺底座上固定有Y軸運動系統，所述XY平臺上固定設置有X軸運動系統。

優選地，所述上升軸固定裝置包括上升軸底板和第一、第二上升軸固定板，兩塊上升軸固定板垂直于上升軸底板，第一、第二上升軸固定板分別固定設置于上升軸底板的兩側；所述Z軸運動系統包括Z軸電機、Z軸皮帶線和Z軸絲桿，所述Z軸電機通過兩根Z軸皮帶線分別與上下兩根Z軸絲桿連接；所述Z軸電機固定于上升軸底板中間位置，所述兩根Z軸絲桿分別設置于兩塊上升軸固定板中間位置。

優選地，所述第一、第二上升軸固定板的內側分別固定設置有Z軸滑軌。

優選地，所述上升支架固定裝置包括上升支架底板和第一、第二上升支架固定板，第一、第二上升支架固定板分別固定設置于上升軸底板的兩側；所述U軸運動系統包括依次設置的U軸電機、減速機和U軸聯軸器，所述U軸聯軸器設置于上升支架底板上；所述第一、第二上升支架固定板分別與Z軸絲桿固定連接。

優選地，所述第一上升支架固定板和第二上升支架固定板的外側均固定有至少一個限位滑塊，所述限位滑塊滑動設于所述Z軸滑軌上。

優選地，還包括治具盤，所述治具盤滑動設置于XY平臺上；

所述X軸運動系統包括X軸電機、X軸絲桿，所述X軸電機與X軸絲桿連接，X軸絲桿與治具盤固定連接；