[實用新型]一種平面堆焊自動化平臺

有效

• 申請號: 201921456020.4
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210549054U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 米保軍;許華崇;鐘鴿莊;梁志華;劉學文;譚龍;劉引鋒
• 申請（專利權）人: 韶關市藍耀智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

1.一種平面堆焊自動化平臺，包括有行走地軌(14)，在所述行走地軌(14)上插接有能沿行走地軌(14)前后移動的移動座(23)，在所述移動座(23)上固定設有機器人安裝座(27)，在所述機器人安裝座(27)上安裝有機器人本體(26)，在所述移動座(23)與行走地軌(14)設有驅使移動座(23)沿行走地軌(14)前后移動的移動裝置(2)，在所述機器人本體(26)上安裝有焊槍(29)，其特征在于：在所述機器人本體(26)上設有安裝架(281)，在所述安裝架(281)上設有焊絲盤(28)，在所述機器人本體(26)上設有送絲機安裝架(201)，在所述送絲機安裝架(201)上安裝有送絲機(20)，在所述移動座(23)上固定設有焊機(25)，在所述行走地軌(14)一側前后分別設有變位機殼(12)，在所述變位機殼(12)靠近另一個變位機殼(12)的端面上設有轉軸(71)，在所述轉軸(71)上安裝有工作盤(310)，在所述工作盤(310)靠近變位機殼(12)的端面上固定安裝有環型齒輪(74)，在所述變位機殼(12)內安裝有第一電機(73)，所述第一電機(73)的電機軸穿過變位機殼(12)延伸至環型齒輪(74)下方，在所述第一電機(73)的電機軸上設有第一齒輪(72)，所述第一齒輪(72)與環型齒輪(74)互相嚙合，在所述工作盤(310)上安裝有承托焊接物的固定支架(31)，在所述固定支架(31)上設有定位板(32)，在所述定位板(32)上設有能固定焊接物的固定組件(3)，所述固定組件(3)包括固定設置在定位板(32)上的螺絲套(34)，在所述螺絲套(34)內設有螺栓(340)，在所述螺栓(340)外端上設有轉動把手(33)，在所述螺栓(340)內端上設有頂壓墊片(35)。

2.根據權利要求1所述的一種平面堆焊自動化平臺，其特征在于還包括有設置在變位機殼(12)側邊上的懸臂平衡吊(1)。

3.根據權利要求1所述的一種平面堆焊自動化平臺，其特征在于所述移動裝置(2)包括設置在行走地軌(14)上的齒條(22)，在所述移動座(23)上設有第二電機(230)，在所述第二電機(230)的電機軸上設有第二齒輪(231)，所述第二齒輪(231)與齒條(22)互相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種平面堆焊自動化平臺，其特征在于在所述機器人安裝座(27)上安裝有焊接清槍站(270)。

5.根據權利要求1所述的一種平面堆焊自動化平臺，其特征在于在所述移動座(23)上設有存放焊絲的裝絲桶。

6.根據權利要求1所述的一種平面堆焊自動化平臺，其特征在于在所述移動座(23)上設有機器人控制柜(24)，在所述變位機殼(12)一側設有操作控制器(11)。

7.根據權利要求1所述的一種平面堆焊自動化平臺，其特征在于在所述移動座(23)上設有冷水箱(21)。

8.根據權利要求1所述的一種平面堆焊自動化平臺，其特征在于還包括有安全圍欄(13)，所述行走地軌(14)和變位機殼(12)均設置在安全圍欄(13)內，在所述安全圍欄(13)上設有方便出入的缺口(131)。

9.根據權利要求2所述的一種平面堆焊自動化平臺，其特征在于所述懸臂平衡吊(1)包括設置在變位機殼(12)側邊上的立柱(92)，在所述立柱(92)上設有懸臂(93)，在所述懸臂(93)上設有平衡吊(91)。