[實用新型]一種航向及剎車操縱裝置

有效

• 申請號: 201921455063.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN211107963U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李良剛;貢旻;張志豪;曹雨波
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業集團電子科技有限公司
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹新路

1.一種航向及剎車操縱裝置，包括左踏板組件（10）、右踏板組件（20）、調力機構組件（30）、偏航轉動組件（40）、底座組件（50），所述調力機構組件（30）通過轉軸與安裝在底座組件（50）上的偏航轉動組件（40）連接，左踏板組件（10）、右踏板組件（20）兩個踏板組件一左一右設置在偏航轉動組件（40）兩側；其特征在于：

所述踏板組件包括踏板連接座（11）、安裝在踏板連接座（11）上的踏板機構（12）、與踏板連接座（11）連接的踏板轉臂（13）、固定安裝在踏板轉臂（13）上的固定防塵片（14）、套設在踏板轉臂（13）上的活動防塵片（15）；

所述偏航轉動組件（40）包括左右兩側分別設置活動槽（411）的支架組件（41）、通過中央軸承轉動安裝在支架組件（41）旋轉中心的轉向臂機構、分別安裝在支架組件（41）活動槽（411）中的兩個A導軌滑塊組件（42），所述A導軌滑塊組件（42）主要由A導軌（421）和滑動安裝在A導軌（421）上的A滑塊（422）組成；所述轉向臂機構包括與中央軸承固定連接的基板（43）、B導軌滑塊組件（44）、轉向軸承座（45）、與轉向軸承座（45）緊配的轉向軸承（46），所述B導軌滑塊組件（44）主要由B導軌（441）和滑動安裝在B導軌（441）上的B滑塊（442）組成，B導軌（441）固定在基板（43）上且轉向軸承座（45）與B滑塊（442）固定連接；

所述活動防塵片（15）安裝在活動槽（411）的開口處且活動防塵片（15）上開設一個供踏板轉臂（13）穿過的滑動槽（151），位于活動槽（411）內的固定防塵片（14）隨踏板轉臂（13）沿A導軌（421）直線移動時始終遮擋住滑動槽（151）的開窗；

所述踏板轉臂（13）同時與A滑塊（422）、轉向軸承（46）連接；同時通過A滑塊（422）、轉向軸承（46）與偏航轉動組件（40）連接的踏板組件，通過踏板轉臂（13）將踏板組件沿A導軌（421）的直線移動轉化為偏航轉動組件（40）中轉向臂機構的旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的一種航向及剎車操縱裝置，其特征在于，所述踏板連接座（11）包括連接座防塵殼（111）以及安裝在連接座殼內的角度傳感器（112）、角度采樣齒輪（113）、剎車齒輪（114）、剎車輪軸（115）、自復位拉簧（116）、拉簧連接柱（117）；

所述剎車輪軸（115）轉動安裝在連接座防塵殼（111）的腔體內；所述角度采樣齒輪（113）與角度傳感器（112）同軸設置，安裝在剎車輪軸（115）上的剎車齒輪（114）與角度采樣齒輪（113）嚙合，同時剎車齒輪（114）與踏板機構（12）固定連接；

所述連接座防塵殼（111）內設置有限制剎車齒輪（114）轉動角度的轉角限位臺和供自復位拉簧（116）向下伸出的拉簧連接孔；所述剎車齒輪（114）為設置有限位凸部的缺齒齒輪，限位凸部與轉角限位臺位置對應設置，限位凸部與轉角限位臺接觸時單向限制剎車齒輪（114）的轉動；所述自復位拉簧（116）的一端連接在拉簧連接柱（117）上，自復位拉簧（116）的另一端伸出拉簧連接孔與踏板轉臂（13）連接。

3.根據權利要求2所述的一種航向及剎車操縱裝置，其特征在于，所述踏板連接座（11）還包括卡接在剎車輪軸（115）上的剎車輪齒固定卡（118）；四個剎車輪齒固定卡（118）分別安裝在剎車輪軸（115）與連接座防塵殼（111）連接處、連接座防塵殼（111）的內側，以及剎車輪軸（115）與剎車齒輪（114）連接處、剎車齒輪（114）的兩側。

4.根據權利要求2所述的一種航向及剎車操縱裝置，其特征在于，所述踏板組件還包括一個同時與連接座防塵殼（111）、踏板轉臂（13）連接的中心銷軸，由踏板機構（12）和踏板連接座（11）組成的腳踏板單元通過中心銷軸與踏板轉臂（13）連接。

5.根據權利要求1所述的一種航向及剎車操縱裝置，其特征在于，所述A導軌滑塊組件（42）中設置兩根相互平行的A導軌（421），一根A導軌（421）上滑動安裝一個A滑塊（422），兩個A滑塊（422）同時通過螺釘與踏板轉臂（13）固定連接。