[實用新型]一種沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)及沖床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921453840.8
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210702176U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建輝;何永佳;陳錫洪
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市盈揚金屬制品有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

本實用新型公開了一種沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)及沖床，自動上下料結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)分度裝置、升降機構(gòu)、平移機構(gòu)和吸盤機構(gòu)，通過吸盤機構(gòu)吸附工件，回轉(zhuǎn)分度裝置帶動吸盤機構(gòu)和工件實現(xiàn)一定角度旋轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)帶動吸盤機構(gòu)和工件實現(xiàn)上下升降，平移機構(gòu)帶動吸盤機構(gòu)和工件實現(xiàn)前后移動，吸盤機構(gòu)吸附工件至沖床實現(xiàn)上料或從沖床吸附工件實現(xiàn)下料。通過自動上下料結(jié)構(gòu)代替人工進(jìn)行沖床的上下料操作，省時省力，效率高，解決了人工上下料時存在安全隱患的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動上下料結(jié)構(gòu)，尤其涉及的是一種沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)及沖床。

背景技術(shù)

沖床，又叫沖壓機，壓力機，是通過電動機驅(qū)動飛輪，并通過離合器，傳動齒輪帶動曲柄連桿機構(gòu)使滑塊上下運動，帶動拉伸模具對鋼板成型。

在現(xiàn)有的沖床加工中，需要人工搬運工件進(jìn)行上下料，人工上下料費時費力，效率低，而且工人在搬運工件時如果操作不當(dāng)就容易使工件掉落砸傷自己，存在安全隱患。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)及沖床，旨在解決現(xiàn)有的沖床需要人工上下料，費時費力，效率低，存在安全隱患的問題。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，其中，包括回轉(zhuǎn)分度裝置、升降機構(gòu)、平移機構(gòu)和吸盤機構(gòu)，通過吸盤機構(gòu)吸附工件，回轉(zhuǎn)分度裝置帶動吸盤機構(gòu)和工件實現(xiàn)一定角度旋轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)帶動吸盤機構(gòu)和工件實現(xiàn)上下升降，平移機構(gòu)帶動吸盤機構(gòu)和工件實現(xiàn)前后移動，吸盤機構(gòu)吸附工件至沖床實現(xiàn)上料或從沖床吸附工件實現(xiàn)下料。

所述的沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，其中，所述回轉(zhuǎn)分度裝置包括工作臺、上齒盤、下齒盤、機架、升降油缸、齒輪、傳動銷盤、齒條油缸，所述升降油缸、齒條油缸與機架固定連接，工作臺上固定連接有上齒盤，機架上固定連接有下齒盤，工作臺抬起時可以隨齒輪回轉(zhuǎn)分度，工作臺落下時上齒盤與下齒盤嚙合保證分度精度。

所述的沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，其中，所述回轉(zhuǎn)分度裝置包括還包括升降活塞桿、傳動銷、齒條，升降活塞桿下端空套在齒輪內(nèi)孔中，齒輪始終與齒條嚙合，升降活塞桿上移帶動傳動銷盤抬起，傳動銷2插入齒輪端面?zhèn)鲃愉N孔中，齒條前進(jìn)推動齒輪轉(zhuǎn)動，通過升降活塞桿帶動工作臺轉(zhuǎn)動，升降活塞桿下降帶動傳動銷盤落下，傳動銷從齒輪端面?zhèn)鲃愉N孔中拔出，齒條后退帶動齒輪繞升降活塞桿空轉(zhuǎn)。

所述的沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，其中，所述升降機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上的升降氣缸和升降安裝板，所述升降安裝板與升降氣缸的氣缸軸連接，平移機構(gòu)設(shè)置在升降安裝板上。

所述的沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，其中，所述平移機構(gòu)包括前安裝座、后安裝座、平移氣缸，所述平移氣缸包括沿吸盤機構(gòu)平移方向設(shè)置的缸體和氣缸滑塊，所述氣缸滑塊設(shè)置在缸體上并在平移氣缸的驅(qū)動下沿缸體前后移動，缸體一端固定在前安裝座上，缸體另一端固定在后安裝座上，吸盤機構(gòu)安裝在氣缸滑塊上；通過平移氣缸驅(qū)動氣缸滑塊沿缸體前后移動，從而帶動吸盤機構(gòu)前后移動。

所述的沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，其中，所述吸盤機構(gòu)包括吸盤安裝架、設(shè)置在吸盤安裝架上的吸盤安裝板、一端設(shè)置在吸盤安裝板上的吸盤安裝桿和設(shè)置在吸盤安裝桿另一端上的吸盤，所述吸盤外接抽真空裝置。

所述的沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，其中，所述吸盤機構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸安裝在吸盤安裝架上，所述吸盤安裝板安裝在回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)缸體上并隨回轉(zhuǎn)氣缸一起轉(zhuǎn)動。

一種沖床，其中，包括如上述任一項所述的自動上下料結(jié)構(gòu)和用于沖壓成形的沖壓裝置；所述沖壓裝置包括機臺，在機臺上設(shè)置有沖壓工作臺以及壓力機構(gòu)，所述壓力機構(gòu)包括位于沖壓工作臺上方的沖頭以及驅(qū)動沖頭作上下運動的驅(qū)動件。