[實(shí)用新型]無人直升機(jī)航空磁法探測系統(tǒng)支撐結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921453458.7
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN210417001U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方勵(lì);何彬;朱國臣
• 申請（專利權(quán)）人: 北京勞雷物理探測儀器有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00;G01V3/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

本實(shí)用新型公開了無人直升機(jī)航空磁法探測系統(tǒng)支撐結(jié)構(gòu)，包括：第一主支撐管；第一斜拉管，其一端與第一主支撐管的一端連接；第二主支撐管，其一端與第一主支撐管的中部固定連接，另一端延伸出第一主支撐管的一端，并與第一斜拉管的另一端連接，且其末端與磁力儀探頭連接，第一斜拉管、第一主支撐管和第二主支撐管圍成三角形；一對(duì)第二斜拉管，其一端均與第一主支撐管的一端或中部連接；連接板，其與一對(duì)第二斜拉管的另一端均連接，第一主支撐管的另一端與連接板固定連接，連接板、一對(duì)第二斜拉管和第一主支撐管圍成三角形，連接板上設(shè)置有雷達(dá)高度計(jì)和航磁補(bǔ)償器。本實(shí)用新型由幾根管體和連接板組成，結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，且質(zhì)量較輕。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航空磁法探測技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說，本實(shí)用新型涉及無人直升機(jī)航空磁法探測系統(tǒng)支撐結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

航空磁法探測系統(tǒng)是航空物探的一種。航空物探作為快速、經(jīng)濟(jì)的高技術(shù)勘查方法在西方發(fā)達(dá)國家使用較為廣泛，主要用于礦產(chǎn)資源調(diào)查，區(qū)域資源勘查及地質(zhì)填圖等。飛行作業(yè)可以使探測的速度和應(yīng)用范圍大大擴(kuò)展，極大的提高資源勘察的效率。隨著無人機(jī)技術(shù)不斷進(jìn)步，近年來無人機(jī)磁法勘探系統(tǒng)逐漸成熟，無人直升機(jī)在航空磁法勘探系統(tǒng)中有著先天的優(yōu)勢。

無人直升機(jī)航空磁法探測系統(tǒng)由無人直升機(jī)，航磁補(bǔ)償器，雷達(dá)高度計(jì)和航空磁力儀等組成。無人直升機(jī)作為飛行平臺(tái)，是航磁系統(tǒng)的載體。航磁補(bǔ)償器和雷達(dá)高度計(jì)及航空磁力儀等為磁信號(hào)的獲取和處理部分。

無人直升機(jī)飛行靈活可以到達(dá)有人機(jī)以及地面工作人員無法到達(dá)的地方。大大擴(kuò)大航磁測量的范圍。飛機(jī)搭載航磁設(shè)備在靠近磁異常的物體附近測量磁場的變化，從而對(duì)地下礦體或地下埋藏物的探測。通過對(duì)一定區(qū)域的探測，可以得到一個(gè)區(qū)域的磁性數(shù)據(jù)，從而可以推斷地下物質(zhì)的空間分布和形狀等信息。

當(dāng)前無人機(jī)航磁系統(tǒng)主要有多旋翼，直升機(jī)，固定翼等載體。磁探頭安裝方式主要有吊掛和硬支撐結(jié)構(gòu)。吊掛結(jié)構(gòu)磁力儀容易隨風(fēng)擺動(dòng)對(duì)磁場信號(hào)有較大的影響。硬支撐結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定，有利于獲得高質(zhì)量的航磁數(shù)據(jù)，但對(duì)重量要求較為嚴(yán)格，重量太重就會(huì)大大減小無人機(jī)飛行時(shí)間等。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供無人直升機(jī)航空磁法探測系統(tǒng)支撐結(jié)構(gòu)，同時(shí)完成了航磁補(bǔ)償器，雷達(dá)高度計(jì)以及磁力儀等在無人直升機(jī)上的安裝，支撐結(jié)構(gòu)由幾根管體和連接板組成，結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，且質(zhì)量較輕。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了無人直升機(jī)航空磁法探測系統(tǒng)支撐結(jié)構(gòu)，包括：

第一主支撐管；

第一斜拉管，其一端與第一主支撐管的一端連接；

第二主支撐管，其一端與第一主支撐管的中部固定連接，另一端延伸出第一主支撐管的一端，并與第一斜拉管的另一端連接，且其末端與磁力儀探頭連接，第一斜拉管、第一主支撐管和第二主支撐管圍成三角形；

一對(duì)第二斜拉管，其相對(duì)于第一主支撐管對(duì)稱設(shè)置，一對(duì)第二斜拉管的一端均與第一主支撐管的一端或中部連接；

連接板，其與一對(duì)第二斜拉管的另一端均連接，第一主支撐管的另一端與連接板固定連接，連接板、一對(duì)第二斜拉管和第一主支撐管圍成三角形，連接板上設(shè)置有雷達(dá)高度計(jì)和航磁補(bǔ)償器，連接板與直升機(jī)機(jī)頭部位連接。

優(yōu)選的是，所述的無人直升機(jī)航空磁法探測系統(tǒng)支撐結(jié)構(gòu)中，所述第一斜拉管的一端與第一主支撐管的一端的底部連接，第二主支撐管位于第一主支撐管的上方。

優(yōu)選的是，所述的無人直升機(jī)航空磁法探測系統(tǒng)支撐結(jié)構(gòu)中，所述第一主支撐管與第二主支撐管平行。

優(yōu)選的是，所述的無人直升機(jī)航空磁法探測系統(tǒng)支撐結(jié)構(gòu)中，所述一對(duì)第二斜拉管位于第一主支撐管的上方，一對(duì)第二斜拉管的一端均與第一主支撐管的一端連接，另一端向著第一主支撐管的另一端向上延伸，且間隔設(shè)置。