[實用新型]基于AGV的餐具回收裝置

有效

• 申請號: 201921452859.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210930222U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 嚴鐘耀;陳凱
• 申請（專利權）人: 嚴鐘耀;陳凱
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47B97/00;B65G35/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

1.一種基于AGV的餐具回收裝置，其特征在于，包括：

AGV小車；

設置在AGV小車上的餐具回收箱：包括安裝在AGV小車上的回收箱體，以及設置在回收箱體頂部的餐具周轉箱，在回收箱體頂部兩端還設有機器人搭載軌道；

桌面收臺機器人：包括可在機器人搭載軌道與餐桌上移動的移動支撐架、安裝在移動支撐架上的位置調整機構，以及設置在所述位置調整機構上并可隨其移動的桌面收臺機構。

2.根據權利要求1所述的一種基于AGV的餐具回收裝置，其特征在于，所述的回收箱體頂部設有延伸至一側的滑槽，在滑槽內安置有所述餐具周轉箱。

3.根據權利要求1所述的一種基于AGV的餐具回收裝置，其特征在于，所述的回收箱體頂部設有一側開口上圍擋板，在上圍擋板的兩側內表面還轉動設有可在水平面與豎直面之間翻轉的防護擋板。

4.根據權利要求1所述的一種基于AGV的餐具回收裝置，其特征在于，所述的餐具周轉箱包括頂部開口的周轉箱體，以及設置在周轉箱體內側的一層或沿周轉箱體垂直方向依次交錯布置在相對兩內側面的若干層支撐托板，所述支撐托板的一端通過帶有扭簧件的軸桿轉動安裝在周轉箱體內側，另一端懸空。

5.根據權利要求4所述的一種基于AGV的餐具回收裝置，其特征在于，所述支撐托板上還包覆有消音墊層。

6.根據權利要求4所述的一種基于AGV的餐具回收裝置，其特征在于，所述支撐托板上分布有尺寸不大于回收餐具的鏤空孔，且當支撐托板未承載重物時，扭簧件托起支撐托板至與餐桌表面平行的位置。

7.根據權利要求4所述的一種基于AGV的餐具回收裝置，其特征在于，當支撐托板設有若干層時，相鄰兩層支撐托板之間滿足：上層支撐托板在垂直方向上的投影保證始終有部分位于下層支撐托板上。

8.根據權利要求1所述的一種基于AGV的餐具回收裝置，其特征在于，所述桌面收臺機構包括與位置調整機構固定連接的本體機架，以及沿水平方向依次布置在本體機架上的推板、前置刮板、清潔液噴灑組件、抹擦組件、輔助刮板和干擦組件。

9.根據權利要求8所述的一種基于AGV的餐具回收裝置，其特征在于，所述抹擦組件包括設置在本體機架底部的往復移動單元、以及與所述往復移動單元連接的活動板，在活動板下表面設置有用于擦洗餐桌桌面的抹擦清潔件；

所述清潔液噴灑組件包括安裝在本體機架上的清潔液存儲盒，以及置于前置刮板和抹擦組件之間并通過清潔液噴灑管路連接所述清潔液存儲盒出液口的噴嘴。

10.根據權利要求9所述的一種基于AGV的餐具回收裝置，其特征在于，所述往復移動單元包括固定安裝在本體機架上的往復移動驅動件、與所述往復移動驅動件傳動連接并可在水平面內轉動的連桿、以及固定安裝在所述連桿上的至少一個內凸輪，所述內凸輪由套設在連桿上的圓形本體和設置在圓形本體端面上并圍繞其圓心的環形凹槽組成，環形凹槽與圓形本體不同心，在本體機架上還沿垂直于所述連桿方向設置有可沿水平方向滑動的橫向滑板，從橫向滑板上還伸出一與所述連桿等高并置于所述環形凹槽中的軸桿，所述橫向滑板與活動板之間固定連接。