[實用新型]一種AGV小車的激光定位模塊的電壓調節電路

有效

• 申請號: 201921452537.6
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210270646U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張小偉;劉強;邵志君
• 申請（專利權）人: 南京歐曼物流科技有限公司
• 主分類號: G05F1/56
• 分類號: G05F1/56
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 安曼

1.一種AGV小車的激光定位模塊的電壓調節電路，其特征在于：包括紅外反射傳感器U1、參考電壓調節電路、基準電壓電路和或門電路；

紅外反射傳感器U1的1腳通過電阻R3連接VCC電源、4腳連接VCC電源、2腳連接地線，3腳通過電阻R7連接地線；

參考電壓調節電路是由運算放大器IC1、運算放大器IC2、運算放大器IC3、運算放大器IC4、場效應管Q1、場效應管Q2和場效應管Q3構成的多電平甄別器，運算放大器IC1的正輸入端連接紅外反射傳感器U1的3腳，運算放大器IC1的正輸入端還連接場效應管Q2的S極，場效應管Q2的G極連接運算放大器IC1的輸出端、D極連接運算放大器IC2的正輸入端，運算放大器IC2的正輸入端連接場效應管Q3的S極，場效應管Q3的G極連接運算放大器IC2的輸出端、D極連接運算放大器IC3的正輸入端，運算放大器IC3的正輸入端連接場效應管Q1的S極，場效應管Q1的G極連接運算放大器IC3的輸出端、D極連接運算放大器IC4的正輸入端；

運算放大器IC1的正輸入端、運算放大器IC2的正輸入端、運算放大器IC3的正輸入端和運算放大器IC4的正輸入端分別通過電阻R12、電阻R21、電阻R15和電阻R16連接地線，運算放大器IC1的輸出端、運算放大器IC2的輸出端、運算放大器IC3的輸出端和運算放大器IC4的輸出端分別通過LED燈LED1、LED燈LED2、LED燈LED3和LED燈LED4連接地線；

基準電壓電路包括雙二極管組件D1、電阻R1、電阻R2、電阻R4、電阻R5、電阻R9、運放IC5、電阻R6、電阻R8、電阻R10、電阻R11、電阻R13和電阻R14，雙二極管組件D1的兩個正極分別通過電阻R1和電阻R2連接VCC電源、負極均連接地線，雙二極管組件D1的兩個正極還分別通過電阻R4和電阻R5連接運放IC5的正輸入端和負輸入端，運放IC5的負輸入端還通過電阻R9連接地線，運放IC5的正輸入端通過電阻R6連接運放IC5的輸出端，運放IC5的輸出端通過串聯連接的電阻R8、電阻R10、電阻R11、電阻R13和電阻R14連接地線，電阻R8和電阻R10的連接節點為第一基準電壓輸出端，第一基準電壓輸出端連接運算放大器IC1的負輸入端，電阻R10和電阻R11的連接節點為第二基準電壓輸出端，第二基準電壓輸出端連接運算放大器IC2的負輸入端，電阻R11和電阻R13的連接節點為第三基準電壓輸出端，第三基準電壓輸出端連接運算放大器IC3的負輸入端，電阻R13和電阻R14的連接節點為第四基準電壓輸出端，第四基準電壓輸出端連接運算放大器IC4的負輸入端；

或門電路包括或門U2A、或門U2B和或門U2C，運算放大器IC1和運算放大器IC2的輸出端分別連接或門U2A的兩個輸入端，運算放大器IC3和運算放大器IC4的輸出端分別連接或門U2B的兩個輸入端，或門U2A的輸出端和或門U2B的輸出端分別連接或門U2C的兩個輸入端，或門U2C的輸出端為定位信號輸出端。

2.如權利要求1所述的一種AGV小車的激光定位模塊的電壓調節電路，其特征在于：所述雙二極管組件D1的型號為DRD1011，所述運算放大器IC1、所述運算放大器IC2、所述運算放大器IC3和所述運算放大器IC4的型號均為LM101A，所述運放IC5的型號為UA741，所述或門U2A、所述或門U2B和所述或門U2C的型號均為74F32，所述紅外反射傳感器U1的型號為TCRT5000。

3.如權利要求1所述的一種AGV小車的激光定位模塊的電壓調節電路，其特征在于：所述VCC電源為外部5V電源。