[實用新型]一種基于CAN總線的汽車電子制動踏板裝置

有效

• 申請號: 201921451638.1
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN211391230U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 曹達;白宇;彭旻洋;賈永凱;趙峰
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于CAN總線的汽車電子制動踏板裝置，其特征在于，包括支座、制動踏板、踏板軸、回位彈簧、回位彈簧座、齒輪、齒條、測力彈簧、調節螺栓、直桿，所述踏板軸通過軸承安裝在所述支座上，所述制動踏板通過花鍵安裝在所述踏板軸上，所述齒輪通過花鍵安裝在所訴踏板軸上，所述直桿安裝在所述支座上，所述齒條和所述齒輪配合于所述直桿構成移動副，所述回位彈簧一端連接在所述制動踏板的銷釘上，另一端通過所述回位彈簧座安裝在所述支座上，所述支座上安裝有螺栓固定座，用于固定所述調節螺栓，所述調節螺栓用于調節所述測力彈簧預緊力。

2.如權利要求1所述的一種基于CAN總線的汽車電子制動踏板裝置，其特征在于，所述直桿和所述支座的連桿上有螺紋，用于安裝壓力傳感器。

3.如權利要求2所述的一種基于CAN總線的汽車電子制動踏板裝置，其特征在于，所述齒條和所述壓力傳感器上安裝有彈簧座，用于固定所述測力彈簧。

4.如權利要求1所述的一種基于CAN總線的汽車電子制動踏板裝置，其特征在于，壓力傳感器和角位移傳感器采集制動信息，經過A/D轉換，傳輸給CAN總線的單片機進行分析，CAN單片機計算出制動踏板角加速度，并且把角位移、角加速度和壓力信號通過總線通訊傳遞到汽車各個節點，四個步進伺服電機驅動器上的CAN節點分別接收CAN總線傳輸的信號，再根據車速傳感器、轉速傳感器信號等信號綜合分析，計算出相應制動力，控制電機制動器運轉，實現精準四輪制動。