[實用新型]一種可移動式鋼管自動噴碼裝置

有效

• 申請號: 201921451510.5
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN211165968U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 韓毅;姜海;馬杭洲
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B41J3/00
• 分類號: B41J3/00;B41J2/005;B41J2/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種可移動式鋼管自動噴碼裝置，主要包括帶剎車的萬向輪、底板、液壓缸A、智能控制平臺、旋轉機構、液壓缸B、液壓缸C、噴碼機、支撐套筒、傳動套筒、支撐桿、電動機、絲杠、機械爪A、機械爪B、防磨塑料套，帶剎車的萬向輪方便裝置的移動和固定，液壓缸A可以帶動智能控制平臺升降，噴碼方向始終與液壓缸B相平行，智能控制平臺通過控制旋轉機構的旋轉間接控制液壓缸B和液壓缸C的旋轉，也間接控制了噴碼方向，噴碼機安裝在絲杠和支撐桿上，絲杠的一端連接著電動機，當智能控制平臺控制機械爪夾住鋼管后，電動機通過絲杠傳遞動力使噴碼機運動噴碼。該裝置的優勢在于所噴字碼清晰整齊、合格率高，同時提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及噴碼技術領域，具體涉及一種可移動式鋼管自動噴碼裝置。

背景技術

鋼管在出廠銷售前都會進行噴碼，即將產品尺寸、生產日期、廠家名稱等噴印在鋼管表面，因為管材本身較長，不適合流水線操作，所以絕大多數廠家都會采用手持式噴碼機，但人為操作時會因為手的抖動或者沒有標尺等原因導致噴碼歪斜，人也無法均勻控制手的移速，手的移速過快導致字碼間距過大，手的移速過慢導致字碼重疊，工人無法辨認所噴字碼所要表達的信息，從而失去其噴碼的意義，同時上述情況均需二次噴碼，耗時費力，增加成本。

實用新型內容

針對以上不足，本實用新型提供了一種可移動式鋼管自動噴碼裝置。

本實用新型主要包括帶剎車的萬向輪、底板、液壓缸A、智能控制平臺、旋轉機構、液壓缸B、液壓缸C、噴碼機、支撐套筒、傳動套筒、支撐桿、電動機、絲杠、機械爪A、機械爪B、防磨塑料套，底板下安裝有三個帶剎車的萬向輪，呈等邊三角形排列，液壓缸A安裝在底板上，液壓缸A的活塞桿與智能控制平臺連接，旋轉機構安裝在智能控制平臺的兩側，分別與液壓缸B和液壓缸C連接，液壓缸B和液壓缸C相互平行，機械爪A安裝在液壓缸C的活塞桿尾部，機械爪A的兩個爪尖都安裝有防磨塑料套，機械爪B安裝在液壓缸B的活塞桿尾部，機械爪B的兩個爪尖也都安裝有防磨塑料套，絲杠和支撐桿都安裝在靠近液壓缸B和液壓缸C的活塞桿的尾部位置，絲杠的一端與液壓缸B的活塞桿垂直固定連接，絲杠的另一端與液壓缸C的活塞桿垂直固定連接，支撐桿的一端與液壓缸B的活塞桿垂直固定連接，支撐桿的另一端與液壓缸C的活塞桿垂直固定連接，支撐套筒和傳動套筒的軸向都與噴碼機的噴碼方向垂直，支撐套筒固定連接在噴碼機的下方，同時安裝在支撐桿上，傳動套筒也固定連接在噴碼機的下方，同時安裝在絲杠上，噴碼口朝向安裝機械爪的一方，電動機安裝在絲杠的一端，當兩個機械手夾住鋼管時，電動機通過絲杠帶動噴碼機移動噴碼。

本實用新型包含如下技術方案：智能控制平臺可以控制液壓缸A、液壓缸B和液壓缸C的伸縮，智能控制平臺還可以通過控制旋轉機構的旋轉來帶動液壓缸B和液壓缸C的旋轉，因為噴碼機的噴碼方向始終與液壓缸B、液壓缸C相平行，所以旋轉機構可以間接的控制噴碼機的噴碼方向，當機械手A與機械手B夾住鋼管時，絲杠便與鋼管的軸向相平行，智能控制平臺啟動電動機，使噴碼機沿絲杠方向運動噴碼，噴碼結束后，機械手松開鋼管，智能控制平臺控制電動機反轉，把噴碼機帶回初始位置。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和有益效果：

1、噴在鋼管上的字碼排列整齊，清晰明顯，合格率非常高。

2、裝置可移動性好，自動化程度高，極大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一個優選實施例的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型一個優選實施例的局部結構示意圖。

圖中：1、帶剎車的萬向輪；2、底板、3、液壓缸A；4、智能控制平臺；5、旋轉機構；6、液壓缸B；7、液壓缸C；8、噴碼機；9、支撐套筒；10、傳動套筒；11、噴碼口；12、支撐桿；13、絲杠；14、電動機；15、機械爪A；16、機械爪B；17、防磨塑料套。

具體實施方式