[實用新型]一種電池串的搬運、焊接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921451098.7
• 申請日: 2019-09-01
• 公開（公告）號: CN210937817U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常明旺
• 申請（專利權(quán)）人: 齊河雙百數(shù)碼影像設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00;B65G47/91;H01L31/18;H01L21/677
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1.一種電池串的搬運、焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括架體、搬運架、吸取架、吸盤組、左半段歸正機(jī)構(gòu)、右半段歸正機(jī)構(gòu)、中間焊接臺、中間焊頭、簡單端焊頭、復(fù)雜端焊頭、簡單端焊接臺、復(fù)雜端焊接臺，所述架體上可升降且可水平移動的固定搬運架，所述搬運架下側(cè)固定吸取架，吸取架上固定吸盤組，所述架體上并排固定設(shè)置于吸盤組下側(cè)的左半段歸正機(jī)構(gòu)、右半段歸正機(jī)構(gòu)，所述左半段歸正機(jī)構(gòu)、右半段歸正機(jī)構(gòu)之間設(shè)有固定在架體上的可升降的中間焊接臺，中間焊接臺上側(cè)設(shè)有固定在架體上的中間焊頭，所述左半段歸正機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有固定在架體上的簡單端焊接臺，簡單端焊接臺上側(cè)設(shè)有固定在架體上的簡單端焊頭，所述右半段歸正機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有固定在架體上的復(fù)雜端焊接臺，復(fù)雜端焊接臺上側(cè)設(shè)有固定在架體上的復(fù)雜端焊頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池串的搬運、焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中間焊頭一側(cè)設(shè)有固定在架體上的CCD相機(jī)；所述簡單端焊頭一側(cè)設(shè)有固定在架體上的CCD相機(jī)；所述復(fù)雜端焊頭一側(cè)設(shè)有固定在架體上的CCD相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池串的搬運、焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中間焊頭通過電缸固定在中間焊頭升降架上，中間焊頭通過電缸可在中間焊頭升降架上升降；所述中間焊頭升降架通過電缸固定在中間焊架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池串的搬運、焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述簡單端焊頭通過電缸固定在簡單端焊頭升降架上，簡單端焊頭通過電缸可在簡單端焊頭升降架上升降；所述簡單端焊頭升降架通過電缸固定在簡單端焊架上，簡單端焊頭升降架通過電缸可在簡單端焊架上移動；所述簡單端焊架兩端分別通過電缸固定在架體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池串的搬運、焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述復(fù)雜端焊頭通過電缸固定在復(fù)雜端焊頭升降架上，復(fù)雜端焊頭通過電缸可在復(fù)雜端焊頭升降架上升降；所述復(fù)雜端焊頭升降架通過電缸固定在復(fù)雜端焊架上，復(fù)雜端焊頭升降架通過電缸可在復(fù)雜端焊架上移動；所述復(fù)雜端焊架兩端分別通過電缸固定在架體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池串的搬運、焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述簡單端焊接臺通過電缸固定在簡單端焊接臺移動架上，簡單端焊接臺移動架固定在架體上，通過電缸可帶動簡單端焊接臺在簡單端焊接臺移動架上移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池串的搬運、焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述復(fù)雜端焊接臺通過電缸固定在復(fù)雜端焊接臺移動架上，復(fù)雜端焊接臺移動架固定在架體上，通過電缸可帶動復(fù)雜端焊接臺在復(fù)雜端焊接臺移動架上移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池串的搬運、焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述搬運架通過電缸固定在搬運升降架上，通過電缸帶動搬運架在搬運升降架上移動；所述搬運升降架通過電缸固定在架體上，通過電缸帶動搬運升降架在架體上升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池串的搬運、焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸取架上固定的吸盤組分為對稱的左部、右部，左部的吸盤組與左半段歸正機(jī)構(gòu)、右半段歸正機(jī)構(gòu)一一相對，右部的吸盤組與左半段歸正機(jī)構(gòu)、右半段歸正機(jī)構(gòu)一一相對。