[實用新型]一種應用于貨物傳輸的旋轉機構

有效

• 申請號: 201921449727.2
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210824076U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 文潔;曾小平;程志紅;何自堅
• 申請（專利權）人: 東莞御膳坊信息技術有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

本實用新型公開了一種應用于貨物傳輸的旋轉機構，包括旋轉機構、固定板和旋轉盒，旋轉機構位于旋轉盒的頂部或底部，旋轉機構與旋轉盒用轉軸連接，旋轉機構與固定板固定連接；旋轉盒的兩個側面為敞開結構，分別為盒入口和盒出口，盒入口和盒出口相鄰，貨物從盒入口進入，經旋轉機構帶動旋轉盒旋轉后，從盒出口移出。本實用新型的有益效果是：旋轉機構帶動合適貨物尺寸的旋轉盒轉動，在占用較小空間的情況下，根據實際轉向需求，實現貨物的轉移和轉向；旋轉機構整體傾斜，利用重力作用進行貨物進入和移出。

技術領域

本實用新型涉及貨物傳輸領域，特別是一種應用于貨物傳輸的旋轉機構。

背景技術

在常見的自動售賣機或自動取貨裝置中，人們只需按下所需貨物對應的指令，就能讓對應的貨物從機器中取出。而貨物在取出時，一種方法是直接被推桿推出，以隨機的狀態掉落到下一工序入口；另一種方法是采用機器手將貨物抓取并進行放置。前者適用于取件要求不高的場合，如常見的自動售賣機，但在貨物移動要求高的場合則不合適；后者雖然能夠滿足貨物的轉移需求，但是機器手占用的空間大，影響設備的整體體積。因此，針對上述缺點對貨物傳輸的過程進行改進，是當前技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種應用于貨物傳輸的旋轉機構。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種應用于貨物傳輸的旋轉機構，包括旋轉機構、固定板和旋轉盒，旋轉機構位于旋轉盒的頂部或底部，旋轉機構與旋轉盒用轉軸連接，旋轉機構與固定板固定連接；旋轉盒的兩個側面為敞開結構，分別為盒入口和盒出口，盒入口和盒出口相鄰，貨物從盒入口進入，經旋轉機構帶動旋轉盒旋轉后，從盒出口移出。

技術方案中，旋轉盒設有滾軸，滾軸滾動方向所在的平面垂直于盒出口。

技術方案中，旋轉盒設有1個以上的限位機構，貨物進入前，限位機構收攏；貨物進入后，限位機構滑出并限制貨物移動；旋轉盒旋轉后，限位機構復位，貨物移出。

技術方案中，限位機構為電磁推桿。

技術方案中，旋轉盒的盒入口處設有一導板，導板填充貨物與旋轉盒之間的距離，使貨物順利進入旋轉盒中。

技術方案中，旋轉機構包括電機、主動轉軸、從動轉軸和皮帶，電機連接并帶動主動轉軸旋轉，主動轉軸和從動轉軸均連接皮帶，皮帶將主動轉軸的旋轉運動傳遞給從動轉軸，從動轉軸與旋轉盒固定連接。

技術方案中，旋轉機構還包括固定支架，固定支架分別與電機、固定板固定連接。

技術方案中，固定板上設有一轉軸通孔，從動轉軸穿過轉軸通孔與旋轉盒固定連接。

技術方案中，旋轉盒的頂部或底部設有若干連接件，固定板設有對應的若干連接件軌道；連接件限位連接在對應的連接件軌道中。

本實用新型的有益效果是：旋轉機構帶動合適貨物尺寸的旋轉盒轉動，在占用較小空間的情況下，根據實際轉向需求，實現貨物的轉移和轉向；旋轉機構整體傾斜，利用重力作用進行貨物進入和移出。

附圖說明

圖1是本實用新型的分解結構示意圖。

圖2是本實用新型的貨物進入前的狀態示意圖。

圖3是本實用新型的貨物進入后的狀態示意圖。

圖4是本實用新型旋轉后的狀態示意圖。

圖中，10-旋轉機構；11-電機；12-主動轉軸；13-從動轉軸；14-皮帶；15-固定支架；20-固定板；21-轉軸通孔；22-連接件軌道；30-旋轉盒；31-盒入口；32-盒出口；33-限位機構；34-滾軸；35-導板；36-連接件；40-貨物。

具體實施方式