[實用新型]一種視覺微點焊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921449302.1
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN211219261U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱文選;顧金龍;馮德就
• 申請（專利權(quán)）人: 北京瑞誠聯(lián)眾科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視覺微點焊裝置，其特征在于：視覺微點焊裝置包括底盤1、控制系統(tǒng)2、數(shù)字照相機3、點焊機4、工件移動平臺5、以及人機交互系統(tǒng)6；所述數(shù)字照相機3、點焊機4、工件移動平臺5、以及人機交互系統(tǒng)6，都與所述控制系統(tǒng)2電連接；數(shù)字照相機3包括工業(yè)攝像頭、光源和光源控制器、升降臺，所述工業(yè)攝像頭和光源通過升降臺與底盤1連接且光源位于工業(yè)攝像頭的正下方；光源控制器通過亮度傳感器對環(huán)境亮度進行檢測，當(dāng)光線過弱時，自動打開光源進行補光；點焊機4包括電源、點焊控制器、焊頭以及大容量電容；電源為點焊機4提供電流，當(dāng)點焊控制器接收到控制系統(tǒng)2發(fā)來的焊接指令時，給大容量電容快速放電，點焊機焊接時在焊頭的微小焊接區(qū)域流過強大電流，電能轉(zhuǎn)化為熱能，焊接一瞬間把兩種金屬牢靠焊接在一起，形成一種不易氧化的金屬合金，從而達到點焊的目的；工件移動平臺5包括X軸伺服電機、Y軸伺服電機、XY控制器、焊盤；其中XY控制器驅(qū)動X軸伺服電機、Y軸伺服電機，載著焊盤沿著X軸及Y軸水平移動；焊盤內(nèi)載著1個或多個工件移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺微點焊裝置，其特征在于：控制系統(tǒng)2是自動點焊裝置的控制中心，包括可編程控制器PLC，以及焊頭控制程序、焊接檢測程序、報警程序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺微點焊裝置，其特征在于：人機交互系統(tǒng)6通過數(shù)據(jù)線和控制系統(tǒng)2連接，可以接收操作員設(shè)置參數(shù)的指令對控制系統(tǒng)2進行設(shè)置；當(dāng)焊點質(zhì)量檢測時檢測到焊點的位置、大小、形狀不符合規(guī)定時，產(chǎn)生質(zhì)量不合格信號，并通過所述人機交互系統(tǒng)6輸出報警信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺微點焊裝置，其特征在于：所述焊點質(zhì)量檢測步驟中，所述焊點中心點與焊接前預(yù)期的焊點中心點偏離超過位置允許偏離的最大閾值認為焊接不合格；焊點尺寸大于焊點大小允許偏離的閾值上限或小于允許偏離的下限，判定為不合格；焊點瑕疵超過指定形狀閾值的判定為不合格；其余判斷為合格。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺微點焊裝置，其特征在于：所述質(zhì)量不合格信號包括聲音信號，所述質(zhì)量不合格信號還包括光信號。