[實(shí)用新型]行星齒輪內(nèi)花鍵角向測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921448107.7
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210321600U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冀永虎;周建慧;張凱;廉建中
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種行星齒輪內(nèi)花鍵角向測量裝置，其包括行星架，所述行星架上固定有行星盤，所述行星盤上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有花鍵軸，所述花鍵軸側(cè)面設(shè)置與行星齒輪內(nèi)花鍵槽配合的花鍵，所述花鍵軸上固設(shè)有花鍵長板；所述行星盤上固設(shè)有固定座，所述固定座上滑動(dòng)連接有軸線垂直于花鍵軸軸線的頂針，所述頂針包括能與行星齒輪外側(cè)花鍵槽嵌入配合的頂頭，所述固定座上固定有電感測頭傳感器，所述電感測頭傳感器的測頭與花鍵長板沿花鍵軸周向的表面接觸。本實(shí)用新型具有提高對行星齒輪內(nèi)花鍵角向測量的檢測效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及減速器生產(chǎn)檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種行星齒輪內(nèi)花鍵角向測量裝置。

背景技術(shù)

RV減速器作為最主要的機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器，具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、承載能力高、精度高、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。其傳動(dòng)性能的好壞直接影響機(jī)器人的整機(jī)性能。

如圖1所示，現(xiàn)有的RV減速器上使用有行星齒輪13，行星齒輪13內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)花鍵，行星齒輪13的外側(cè)設(shè)置有外花鍵，行星齒輪13的其中一個(gè)端面上開設(shè)有定位槽131，定位槽131所在行星齒輪13的位置分別與外花鍵的一個(gè)鍵槽和內(nèi)花鍵的一個(gè)鍵槽對應(yīng)，行星齒輪13加工完成后需要對其內(nèi)花鍵和外花鍵的角向進(jìn)行測量，即對測量行星齒輪13內(nèi)花鍵和外花鍵的鍵槽相對位置進(jìn)行測量判斷其是否滿足公差要求。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：對現(xiàn)有的行星齒輪內(nèi)花鍵進(jìn)行角向測量時(shí)，使用三坐標(biāo)測量儀對內(nèi)花鍵和外花鍵的鍵槽進(jìn)行打點(diǎn)測量，檢測周期長，檢測效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種行星齒輪內(nèi)花鍵角向測量裝置，其具有提高對行星齒輪內(nèi)花鍵角向測量的檢測效率的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種行星齒輪內(nèi)花鍵角向測量裝置，包括行星架，所述行星架上固定有行星盤，所述行星盤上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有花鍵軸，所述花鍵軸側(cè)面設(shè)置與行星齒輪內(nèi)花鍵槽配合的花鍵，所述花鍵軸上固設(shè)有花鍵長板；所述行星盤上固設(shè)有固定座，所述固定座上滑動(dòng)連接有軸線垂直于花鍵軸軸線的頂針，所述頂針包括能與行星齒輪外側(cè)花鍵槽嵌入配合的頂頭，所述固定座上固定有電感測頭傳感器，所述電感測頭傳感器的測頭與花鍵長板沿花鍵軸周向的表面接觸。

通過采用上述技術(shù)方案，將標(biāo)準(zhǔn)的行星齒輪放于花鍵軸上，同時(shí)保證行星齒輪上的定位槽與頂針軸線方向?qū)?yīng)，且定位槽位于行星齒輪軸線與頂針之間，沿頂針軸線方向移動(dòng)頂針，使頂頭嵌入行星齒輪外側(cè)的花鍵槽內(nèi)，頂頭嵌入的行星齒輪外側(cè)的花鍵槽與定位槽對應(yīng)；

將電感測頭傳感器的測頭與花鍵長板側(cè)面接觸，電感測頭傳感器測量的示數(shù)清零；背向花鍵軸方向拉動(dòng)頂針，將頂頭從行星齒輪上的花鍵槽內(nèi)移出，將標(biāo)準(zhǔn)的行星齒輪從花鍵軸上取下，將待測行星齒輪套設(shè)于花鍵軸上，保證行星齒輪的定位槽與頂針同軸，推動(dòng)頂針沿其軸線方向移動(dòng)，將頂頭插入行星齒輪外側(cè)的花鍵槽內(nèi)，由于待測的行星齒輪的內(nèi)、外花鍵槽與標(biāo)準(zhǔn)的行星齒輪內(nèi)、外花鍵槽之間的角向位置存在偏差，因此將頂頭插入行星齒輪外側(cè)的鍵槽時(shí)，頂頭會(huì)推動(dòng)行星齒輪繞花鍵軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)花鍵長板轉(zhuǎn)動(dòng)，電感測頭傳感器能測量得到花鍵長板的移動(dòng)距離，再根據(jù)電感測頭傳感器的測頭與花鍵長板的抵觸位置到花鍵軸軸線的距離計(jì)算得到待測的行星齒輪與標(biāo)準(zhǔn)行星齒輪之間的角向偏差，實(shí)現(xiàn)對行星齒輪內(nèi)、外花鍵的角向測量。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定座上開設(shè)有容納頂針滑動(dòng)的定位孔，所述定位孔貫穿固定座，所述頂針包括與頂頭一體設(shè)置的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿沿定位孔側(cè)面滑動(dòng)，所述定位孔內(nèi)設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)的復(fù)位彈簧，所述固定座上固設(shè)有限位板，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與滑動(dòng)桿背向頂頭的一端和限位板接觸壓緊。