[實用新型]一種用于線路板檢測機的移料組件

有效

• 申請號: 201921447804.0
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210456561U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王波
• 申請（專利權）人: 蘇州奧克思光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;G01N21/956
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于線路板檢測機的移料組件，包括機架、安裝在所述機架內的支架、水平安裝在所述支架頂部的水平移料機構和安裝在所述所述水平移料機構底部的升降機構，所述機架的頂部設置有若干互相平行的通槽，所述水平移料機構包括安裝在所述支架上的安裝板和橫向安裝在所述安裝板頂面的直線導軌，還包括水平設置并滑動連接在所述直線導軌頂部的移動爪機構，所述安裝板的端部固定有與所述移動爪機構相連以驅動其沿所述直線導軌滑動的水平移動驅動器，所述升降機構安裝在所述安裝板的底部；與現有技術相比，本實用新型的優點是：能高速、持續移料提高移料效率，并且無需對線路板夾持固定，同時不影響物料在不同工位進行操作。

技術領域

本實用新型涉及線路板檢測儀器領域，具體涉及一種用于線路板檢測機的移料組件。

背景技術

國內對線路板的自動檢測系統的研究起步較晚，而且受各種因素的影響對于線路板缺陷的自動光學檢測系統的研究也停留在一個相對初期的水平。國內絕大部分電路板生產廠家還是采用人工用放大鏡或投影儀查看的辦法進行檢側，人工檢查勞動強度大，眼睛容易產生疲勞，漏驗率很高，目前的線路板報廢率約5％-10％。而且隨著電子產品朝著小型化、數字化發展，印制電路板也朝著高密度、高精度發展，采用人工檢驗的方法難以實現。對更高密度和精度電路板(0.12～0.10mm)則完全無法檢驗。

目前研發出一種用于線路板檢測的檢測機，采用高精度相機對線路板進行掃描檢測，為線路板能完整的被相機掃描拍攝，在線路板的移動中傳統的夾持機構就失去了效用，而出于對檢測效率的要求，需要一種不妨礙線路板的完整拍攝，并且能高速移動的移料組件。

實用新型內容

本實用新型目的是：提供一種用于線路板檢測機的移料組件。

本實用新型的技術方案是：一種用于線路板檢測機的移料組件，包括機架、安裝在所述機架內的支架、水平安裝在所述支架頂部的水平移料機構和安裝在所述所述水平移料機構底部的升降機構，所述機架的頂部設置有若干互相平行的通槽，所述水平移料機構包括安裝在所述支架上的安裝板和橫向安裝在所述安裝板頂面的直線導軌，還包括水平設置并滑動連接在所述直線導軌頂部的移動爪機構，所述安裝板的端部固定有與所述移動爪機構相連以驅動其沿所述直線導軌滑動的水平移動驅動器，所述升降機構安裝在所述安裝板的底部。

進一步的：所述直線導軌的數量大于或等于2且所述直線導軌互相平行，所述水平移動驅動器與所述移動爪機構的連接處位于所述直線導軌之間。

進一步的：所述升降機構為安裝在所述安裝板底部的升降驅動器，所述升降驅動器位于所述支架內。

進一步的：所述支架包括縱向設置的一對支撐架，所述安裝板固定在所述的一對支撐架之間。

進一步的：所述移動爪機構包括滑動連接在所述直線導軌頂部的連接板和安裝在所述連接板頂部且與所述通槽數量相等并一一垂直對應的若干移動桿，所述的若干移動桿互相平行且高度相等。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：能高速、持續移料提高移料效率，并且無需對線路板夾持固定，同時不影響物料在不同工位進行操作。

附圖說明

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍：

圖1為本實用新型的水平移料機構和升降機構的裝配后效果圖；

圖2為本實用新型中的機架的結構圖；

其中：1、安裝板；2、直線導軌；3、伸縮電機；4、伺服電機；5、支撐架；6、連接板；7、移動桿；8、機架；9、通槽。

具體實施方式