[實用新型]STS大車防陣風控制裝置

有效

• 申請號: 201921446799.1
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210591859U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 陳智培
• 申請（專利權）人: 廈門樸思起重設備有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/18;B60W40/00;B60W40/10;B66C15/00
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 鄭曉荃

本實用新型公開一種STS大車防陣風控制裝置，其中，驅動大車機構包括主動輪，該主動輪驅動從動輪；還包括連接PLC控制器、大車手柄操作控制器、變頻器和增速機構；增速機構裝設在從動輪上；包括增速器、速度編碼器和驅動主動輪的行走電機；所述增速器連接在從動輪的輪軸上，該增速器的末端連接速度編碼器，該速度編碼器連接變頻器，該變頻器連接行走電機；司機在操作STS大車行走時，是由大車手柄操作控制器給定大車行走命令后，通過PLC控制器通過變頻器控制行走電機啟動STS大車。整個控制裝置可確保STS大車在受陣風影響時能夠安全、可靠、有效的運行。

技術領域

本實用新型涉及一種用于岸邊集裝箱起重機STS大車(以下簡稱STS大車)防風控制系統，具體涉及STS大車防陣風控制裝置。

背景技術

在現有技術中，岸邊集裝箱起重機STS大車在靜止狀態下設有夾輪器等防止大風的保護裝置，而STS大車行走控制方式為先打開STS大車的主動輪制動器、夾輪器等防止大風的保護裝置及后,才建立驅動STS大車行走電機的勵磁開環控制模式，STS大車行走時容易受外界干擾，實際STS大車行走速度與該開環控制模式的給定行走速度不一致，且無法補償。在STS大車運行時則無法起到防風的作用。

其主要缺點在于：

一是，STS大車行走是開環控制模式，控制精度低，容易受外界干擾。實際STS大車行走速度與該開環控制模式的給定行走速度不一致無法補償。

二是，STS大車受大風影響時，無法對STS大車行走進行調整和控制。

三是，STS大車受大風影響時，行走大車速度過快，容易導致大車制動器失靈，無法安全、可靠的停止，產生安全事故。

實用新型內容

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種STS大車防陣風控制裝置，整個控制裝置可確保STS大車在受陣風影響時能夠安全、可靠、有效的運行。

為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種STS大車防陣風控制裝置，包括驅動大車機構，該驅動大車機構包括主動輪，該主動輪驅動從動輪；還包括連接PLC控制器、大車手柄操作控制器、變頻器和增速機構；其中，

增速機構，裝設在從動輪上；包括增速器、速度編碼器和驅動主動輪的行走電機；所述增速器連接在從動輪的輪軸上，該增速器的末端連接速度編碼器，該速度編碼器連接變頻器，該變頻器連接行走電機；

司機在操作STS大車啟動時，是由大車手柄操作控制器給定大車行走命令后，通過PLC控制器通過變頻器控制行走電機啟動STS大車。

如上所述的一種STS大車防陣風控制裝置，其特征在于：大車手柄操作控制器通過通信電纜或控制信號電纜連接到PLC控制器，PLC控制器與變頻器采用通信電纜連接；行走電機采用電源控制電纜連接變頻器。

如上所述的一種STS大車防陣風控制裝置，所述從動輪包括海側從動輪和陸側從動輪，所述增速機構裝設在海側從動輪或陸側從動輪上。

如上所述的一種STS大車防陣風控制裝置，所述增速器和速度編碼器固定在一支座上，一不銹鋼防護罩罩設在增速器和速度編碼器外，并固定連接在支座上。

基于上述技術方案，本實用新型產生如下技術效果：

本實用新型STS大車防陣風控制裝置是先建立驅動STS大車行走電機的勵磁控制模式后，再打開主動輪制動器、夾輪器等防止大風的保護裝置運行STS大車。STS大車啟動瞬間能夠抑制干擾的能力，及時有效的調整和控制行走大車。安裝在從動輪上的增速機構結構簡單，安裝及維護便捷，維修成本低。消除行走大車實際運行速度與速度編碼器反饋誤差。

附圖說明