[實用新型]一種嵌件注塑柔性上料工裝

有效

• 申請號: 201921446129.X
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210999719U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳韜
• 申請（專利權）人: 蘇州誠模精密科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

本實用新型提供了一種嵌件注塑柔性上料工裝，應用于嵌件上料時嵌件的取放，該柔性上料工裝包括：夾爪，其由兩個夾爪壁裝配形成，夾爪的一端用于取放嵌件；彈簧，設置于夾爪的另一端，且彈簧在收縮狀態下兩端分別抵靠于兩個夾爪壁上；驅動轉軸，設置于兩個夾爪壁上分別設置的對應凹槽形成的收容腔內，通過驅動轉軸的轉動驅動夾爪張開或閉合以實現嵌件的取放。基于本實用新型提出的技術方案，能夠實現彈性夾取，不僅解決了夾取產品時可能的壓傷，還可以自適應模具中的定位機構，補償位置偏差，避免產生磨損及碎屑，在提高產品質量的同時也減少了對注塑模具的磨損，特別適用于高精度、小微嵌件的精密注塑成型。

技術領域

本實用新型涉及一種注塑模具的配套治具，特別是涉及一種嵌件注塑柔性上料工裝。

背景技術

目前，嵌件注塑工藝被大量應用，即，在模具中放入一些五金件等嵌件進行注塑或者二次注塑。常用的嵌件注塑上料工裝多為剛性結構，適用于產品精度不高、對嵌件定位精度要求不嚴苛的場合。而對于一些精度高、產品或嵌件體積小的模具，嵌件在上料時，采用這種剛性上料工裝可能會刮傷或壓傷嵌件，并對模具中的嵌件定位結構產生損傷，特別是在模具穴數比較多時，對嵌件或模具中的嵌件定位結構的損害更大。

此外，當產品精度較高或對嵌件的定位精度要求較高時，需要嵌件注塑上料工裝對模具與取出機的配合要求也比較高。因此亟需設計一種新型的嵌件注塑上料工裝，以滿足更高的要求。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的嵌件注塑柔性上料工裝。

依據本實用新型的一方面，提供了一種嵌件注塑柔性上料工裝，應用于嵌件上料時嵌件的取放，其特征在于，包括：

夾爪，其由兩個夾爪壁裝配形成，所述夾爪的一端用于取放嵌件；

彈簧，設置于所述夾爪的另一端，且彈簧在收縮狀態下兩端分別抵靠于所述兩個夾爪壁上；

驅動轉軸，設置于兩個夾爪壁上分別設置的對應凹槽形成的收容腔內，通過驅動轉軸的轉動驅動夾爪張開或閉合以實現嵌件的取放。

可選地，所述嵌件為嵌件螺母。

可選地，所述夾爪包括固定轉軸，所述兩個夾爪壁上分別設置有對應的圓形通孔，所述固定轉軸依次穿過分別對應的圓形通孔將兩個夾爪壁固定在一起以使兩個夾爪壁裝配行成夾爪，且兩個夾爪壁繞固定轉軸中心軸旋轉設置。

可選地，上述嵌件注塑柔性上料工裝還包括：

驅動轉軸驅動器，經由傳動裝置與所述驅動轉軸連接，配置用于驅動驅動轉軸轉動。

可選地，上述嵌件注塑柔性上料工裝還包括：

治具板，與夾爪固定連接，所述治具板上設置有安裝孔，安裝于固定結構上。

本實用新型實施例提供了一種嵌件注塑柔性上料工裝，其包括夾爪、彈簧和驅動轉軸，其中夾爪由兩個夾爪壁裝配形成，夾爪的一端用于取放嵌件，彈簧設置于夾爪的另一端，并且彈簧在收縮狀態下兩端分別抵靠于兩個夾爪壁上，驅動轉軸設置于兩個夾爪壁上分貝設置的對應凹槽形成的收容腔內，通過驅動轉軸的轉動驅動夾爪張開或閉合以實現嵌件的取放。在本實用新型實施例中，兩個夾爪壁裝配形成夾爪，通過驅動轉軸的轉動驅動夾爪張開或閉合可以完成嵌件的取放過程，并利用在收縮狀態下彈簧為夾緊狀態的夾爪提供夾緊力，從而實現彈性夾取。基于本實用新型提出的技術方案，能夠應用于高精度、小微嵌件的精密注塑成形，使用本實用新型提供的方案取放嵌件更加平穩、安全，可有效解決嵌件取放過程中對模具中嵌件定位結構的損害，延長模具使用壽命、提高產品質量。

進一步，由于本實用新型實施例采用了彈簧，夾爪夾緊狀態下的夾緊力由彈簧提供，所以抓取嵌件后其位置具有一定的靈活性，可以適應機械手、模具與治具等造成的位置偏差，讓嵌件順利定位，避免剛性接觸，造成產品不良。