[實用新型]一種磨床收放料裝置

有效

• 申請號: 201921444459.5
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210879187U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李剛
• 申請（專利權）人: 大昌汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B49/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 周超

本實用新型公開了一種磨床收放料裝置包括機架、控制模塊和磨床，所述磨床包括磨削模塊，所述磨床的一側設有機械手，所述磨床上方設有儲料盤，所述儲料盤與所述磨床活動連接。本實用新型通過設置機械爪和儲料盤，首先將儲料盤放置于機架上，然后通過機械爪抓取待磨零件至磨床的磨削區，等待待磨零件磨削完成后，取下零件并放置至儲料盤，然后將下一個待磨零件抓取至磨床的磨削區，實現了磨床的自動收放料，從而提高了磨削精度和一致性，提高了磨床的工作效率，避免了人工操作的安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及一種自動收房料裝置，特別涉及磨床收放料裝置。

背景技術

磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。

隨著高精度、高硬度機械零件數量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發展，磨床的性能、品種和產量都在不斷的提高和增長。現代加工不僅對磨床的磨削精度有了更高的要求，也急需提高磨床工作的自動化程度，尤其是在磨床工作過程中人工收放料花費時間長，夾緊困難導致的生產效率低，且存在極大的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供磨床收放料裝置，實現了磨床的自動收放料。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種磨床收放料裝置包括機架、控制模塊和磨床，所述磨床包括磨削模塊，所述磨床的一側設有機械手，所述磨床上方設有儲料盤，所述儲料盤與所述磨床活動連接。

進一步的，上述磨床還包括外徑不良品檢測區。

進一步的，上述外徑不良品檢測區包括氣動量儀。

進一步的，上述空料盤包括合格品收集區和外徑不良品收集區。

進一步的，上述機械手包括垂直雙手爪。

進一步的，上述儲料盤包括待磨滿盤和空料盤。

進一步的，上述機架的外側設有防護網。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的磨床收放料裝置通過設置機械爪和儲料盤，首先將儲料盤放置于機架上，然后通過機械爪抓取待磨零件至磨床的磨削區，等待待磨零件磨削完成后，取下零件并放置至儲料盤，然后將下一個待磨零件抓取至磨床的磨削區，實現了磨床的自動收放料，從而提高了磨削精度和一致性，提高了磨床的工作效率，避免了人工操作的安全隱患。

本實用新型提供的磨床收放料裝置還可以實時檢測待磨零件磨削完成后的外徑，通過將儲料盤分為待磨滿盤和空料盤，機械爪抓取待磨滿盤內的待磨零件至磨床的磨削區，等待待磨零件磨削完成后，取下零件并放置至外徑不良品檢測區，外徑不良品檢測區通過氣動量儀檢測零件的外徑，若檢測零件的外徑符合要求，判定零件為合格品并放入空料盤的合格品收集區，若檢測零件的外徑不符合要求嗎，判定零件為不良品并放入外徑不良品收集區。

附圖說明

圖1為本實用新型的磨床收放料裝置結構示意圖；

圖中：1-磨床，2-磨削模塊，3-機械手，4-待磨滿盤，5-氣動量儀，6-空料盤，7-外徑不良品收集區，8-垂直雙手爪，9-機械網。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。