[實(shí)用新型]一種立體車庫(kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921444301.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211691687U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北中泰康辰停車產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/08
• 分類號(hào): E04H6/08;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

1.一種立體車庫(kù)，包括引車道和車庫(kù)本體，所述引車道設(shè)置在機(jī)動(dòng)車道靠近非機(jī)動(dòng)車的一側(cè)，所述車庫(kù)本體具有兩個(gè)停車井和多個(gè)停車層，所述停車井的下方與所述引車道連接，所述多個(gè)停車層設(shè)置在兩個(gè)所述停車井的上方之間，其特征在于，

所述停車井包括控制面板和旋轉(zhuǎn)式升降停車臺(tái)，所述控制面板至少包括司機(jī)選擇車輛離開(kāi)時(shí)所選擇的所述停車井的控制鍵，所述旋轉(zhuǎn)式升降停車臺(tái)根據(jù)所選擇的所述控制鍵調(diào)整所述車輛的入庫(kù)方向，所述旋轉(zhuǎn)式升降停車臺(tái)可沿停車井上下運(yùn)動(dòng)并停在指定的所述停車層，所述停車井的相對(duì)非機(jī)動(dòng)車的側(cè)面設(shè)有人員出入的電梯；

所述停車層包括傳送帶、兩個(gè)第一搬運(yùn)機(jī)器人、多個(gè)第二搬運(yùn)機(jī)器人和多個(gè)停車位，所述傳送帶沿所述停車層的長(zhǎng)度設(shè)置并傳動(dòng)，所述傳送帶包括兩條傳送方向相互相反的分傳送帶，多個(gè)所述停車位沿所述傳送帶長(zhǎng)度方向并排設(shè)置在其的兩側(cè)；兩個(gè)所述第一搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的上方，以將車輛再所述旋轉(zhuǎn)式升降停車臺(tái)和所述分傳送帶之間轉(zhuǎn)移；所述第二搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)置在每個(gè)所述停車位的上方，以將車輛在所述傳送帶和上述停車位之間轉(zhuǎn)移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式升降停車臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)底部支撐架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及平層固定機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)底部支撐架四角的頂部均設(shè)有提升吊點(diǎn)，四角的側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向輪；所述平層固定機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)底部支撐架的兩端；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底部支撐架的上部，與旋轉(zhuǎn)底部支撐架同心；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)底部支撐架之間；所述平層固定機(jī)構(gòu)包括固定電機(jī)、齒輪齒條組件和伸縮鉗口，所述固定電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條組件動(dòng)作，使得平層固定機(jī)構(gòu)兩端的伸縮鉗口伸出，卡在機(jī)械立體停車設(shè)備主體結(jié)構(gòu)的平層柱上，用于固定搬運(yùn)器；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)齒輪和旋轉(zhuǎn)支承，所述旋轉(zhuǎn)支承安裝在旋轉(zhuǎn)底部支撐架上，并與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同心，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)支承配合安裝，在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括交換梳齒、旋轉(zhuǎn)支承板；所述交換梳齒設(shè)置在車輛前輪和后輪位置對(duì)應(yīng)處，所述交換梳齒設(shè)有防止車輛打滑、可控制開(kāi)啟、關(guān)閉的止擋凸臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)支承板位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底部、旋轉(zhuǎn)支承位置的對(duì)應(yīng)處，與旋轉(zhuǎn)支承可拆卸安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體車庫(kù)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括至少兩個(gè)中間支撐；所述中間支撐安裝在旋轉(zhuǎn)底部支撐架上，且均布在與旋轉(zhuǎn)支承同心的一個(gè)外圓周上；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)還包括中間支撐連接板，所述中間支撐連接板位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底部、中間支撐位置的對(duì)應(yīng)處，與中間支撐接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立體車庫(kù)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括至少四個(gè)末端支撐，所述末端支撐均布在每個(gè)平層固定機(jī)構(gòu)兩端的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的一種立體車庫(kù)，其特征在于，所述停車井設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)式升降停車臺(tái)配合的四條導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)式升降停車臺(tái)通過(guò)導(dǎo)向輪配合，所述旋轉(zhuǎn)式升降停車臺(tái)由所述提升吊點(diǎn)通過(guò)鋼絲繩或鏈條懸掛在停車井頂部的升降電機(jī)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)，其特征在于，所述第一搬運(yùn)機(jī)器人包括第一運(yùn)動(dòng)軌道和第一搬運(yùn)機(jī)械手臂，所述第一運(yùn)動(dòng)軌道為矩形，包括兩個(gè)豎直段和兩個(gè)水平段，其中，所述水平段的兩端對(duì)應(yīng)傳送帶和停車井設(shè)置，且下方的水平段低于車底盤位置，上方的水平段高于車底盤的位置，所述水平段的兩端之間各設(shè)有一個(gè)所述豎直段，第一搬運(yùn)機(jī)械手臂具有可伸縮結(jié)構(gòu)，并沿所述第一運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫(kù)，其特征在于，所述第二搬運(yùn)機(jī)器人包括第二運(yùn)動(dòng)軌道和第二搬運(yùn)機(jī)械手臂，所述第二運(yùn)動(dòng)軌道為直線型，對(duì)應(yīng)每個(gè)所述停車位和傳送帶設(shè)置在每個(gè)所述停車層的層頂，所述第二搬運(yùn)機(jī)械手臂沿所述第二運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，并可抓取、固定車輛的底盤邊緣，以將車輛在上述傳送帶和停車位之間轉(zhuǎn)移。