[實(shí)用新型]一種用于鋼管分揀機(jī)的步進(jìn)式送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921444229.9
• 申請(qǐng)日: 2019-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN210418320U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 忽少宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州六聯(lián)機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/92
• 代理公司: 杭州中利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

本實(shí)用新型公開了一種用于鋼管分揀機(jī)的步進(jìn)式送料裝置，設(shè)于鋼管分檢機(jī)前端，包括卸料平臺(tái)、液壓缸推料裝置，所述的液壓缸推料裝置包括液壓缸、移動(dòng)架、與液壓缸活塞桿前端固定的推料架，所述的液壓缸固定在移動(dòng)架上，所述的移動(dòng)架可在卸料平臺(tái)上移動(dòng)，所述的卸料平臺(tái)上設(shè)有若干位于移動(dòng)架移動(dòng)路線上的凹槽，所述的推料架、移動(dòng)架分別設(shè)有可上下伸縮的定位柱，所述的定位柱底端位于最低位時(shí)設(shè)于凹槽內(nèi)。本實(shí)用新型可使用短行程液壓缸完成長距離行程推送鋼管。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鋼管分揀機(jī)的步進(jìn)式送料裝置。

背景技術(shù)

鋼管腳手架是建筑行業(yè)常用的輔助設(shè)備，一個(gè)大型的建筑建設(shè)過程中，需要用到大量的鋼管；鋼管的用量很大，通常建設(shè)單位都采用租賃的方式使用鋼管，但鋼管在運(yùn)到施工現(xiàn)場或被送回租賃公司時(shí)，需要對(duì)鋼管進(jìn)行分揀計(jì)數(shù)，目前已經(jīng)有了自動(dòng)鋼管分揀設(shè)備。但是，鋼管在從車輛上卸下時(shí)是堆成堆的，需要一個(gè)能夠把鋼管送入自動(dòng)鋼管分揀設(shè)備工作范圍的推料裝置，由于鋼管重量大，需要用到液壓缸推動(dòng)鋼管，但是由于液壓缸推送行程受缸身長度影響，多長的推送行程就需要用到差不多等長的液壓缸，這對(duì)于長行程來說，液壓缸的制造成本過高，使用維護(hù)也很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了解決使用鋼管分揀機(jī)時(shí)鋼管推送行程過長，液壓缸成本高且使用不便的問題，提供一種使用短行程液壓缸完成長距離行程的用于鋼管分揀機(jī)的步進(jìn)式送料裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，一種用于鋼管分揀機(jī)的步進(jìn)式送料裝置，設(shè)于鋼管分檢機(jī)前端，包括卸料平臺(tái)、液壓缸推料裝置，所述的液壓缸推料裝置包括液壓缸、移動(dòng)架、與液壓缸活塞桿前端固定的推料架，所述的液壓缸固定在移動(dòng)架上，所述的移動(dòng)架可在卸料平臺(tái)上移動(dòng)，所述的卸料平臺(tái)上設(shè)有若干位于移動(dòng)架移動(dòng)路線上的凹槽，所述的推料架、移動(dòng)架分別設(shè)有可上下伸縮的定位柱，所述的定位柱底端位于最低位時(shí)設(shè)于凹槽內(nèi)。本方案采用短行程液壓缸實(shí)現(xiàn)長行程，具體結(jié)構(gòu)為將液壓缸缸身固定在一個(gè)移動(dòng)架上，液壓缸活塞桿前端設(shè)置推料架用于推動(dòng)鋼管，液壓缸向前推動(dòng)鋼管時(shí)，移動(dòng)架上的定位柱向下移動(dòng)插入凹槽(定位柱可以有多個(gè))，液壓缸缸身位置確定不會(huì)移動(dòng)，而活塞桿推料架上的定位柱脫離凹槽，活塞桿向前伸出推動(dòng)鋼管；活塞桿推到頂后，移動(dòng)架上的定位柱向上移動(dòng)退出凹槽，推料架上的定位柱向下移動(dòng)插入凹槽(定位柱可以有多個(gè))，此后液壓缸活塞桿回縮，但由于推料架位置固定從而活塞相對(duì)不動(dòng)，液壓缸缸身產(chǎn)生移動(dòng)從而帶動(dòng)移動(dòng)架一起移動(dòng)，活塞桿完全縮回后，活塞桿推料架上的定位柱脫離凹槽，移動(dòng)架上的定位柱向下移動(dòng)插入凹槽，重復(fù)進(jìn)行上述過程；這樣多次重復(fù)，就實(shí)現(xiàn)了液壓缸的移動(dòng)并步進(jìn)式推動(dòng)鋼管進(jìn)入鋼管分揀機(jī)分揀范圍；鋼管推送完成后，此時(shí)活塞桿處于完全伸出狀態(tài)，活塞桿推料架上的定位柱保持脫離凹槽不動(dòng)，活塞桿回縮到底后，移動(dòng)架上的定位柱向上移動(dòng)退出凹槽，推料架上的定位柱向下移動(dòng)插入凹槽從而固定推料架位置，然后活塞桿再次伸出，由于此時(shí)推料架位置固定，移動(dòng)架向后移動(dòng)至活塞桿完全伸出后，移動(dòng)架上的定位柱向下移動(dòng)插入凹槽，移動(dòng)架及液壓缸缸身位置確定不會(huì)移動(dòng)，而活塞桿推料架上的定位柱脫離凹槽，然后活塞桿再次回縮到底；多次重復(fù)后，就實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)架、液壓缸步進(jìn)式回歸原位；本方案的凹槽在卸料平臺(tái)上的位置設(shè)置，可根據(jù)液壓缸的初始位置和行程來設(shè)定。

作為優(yōu)選，所述的卸料平臺(tái)設(shè)有軌道，所述的移動(dòng)架在軌道上移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的定位柱設(shè)有手柄，所述的推料架、移動(dòng)架分別設(shè)有可容定位柱穿過的套筒。定位柱可以采用手動(dòng)式操作，工人操作方便。

作為優(yōu)選，所述的定位柱設(shè)有自動(dòng)伸縮裝置，所述的自動(dòng)伸縮裝置為電磁鐵吸附伸縮裝置或螺旋升降裝置。定位柱也可以采用自動(dòng)式操作，配合液壓缸系統(tǒng)，在活塞桿完全伸出或縮回時(shí)，分別實(shí)現(xiàn)定位柱的伸縮；例如定位柱為鐵質(zhì)桿，有限位裝置(如套管)固定在推料架、移動(dòng)架上，定位桿在限位裝置限制下可上下移動(dòng)，定位桿上端設(shè)置電磁鐵裝置，通電時(shí)產(chǎn)生磁性，可將定位桿吸附上升，斷電時(shí)，定位桿自由下降；采用機(jī)械傳動(dòng)方式也可以使得定位桿上下升降(往復(fù)運(yùn)動(dòng))，例如螺旋升降機(jī)，可將升降桿與定位桿鉸接，定位桿在套管內(nèi)移動(dòng)。