[實用新型]一種鋼管分揀機雙液壓缸送料糾偏裝置

有效

• 申請號: 201921444228.4
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210418319U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 忽少宏
• 申請（專利權）人: 杭州六聯機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/00
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

本實用新型公開了一種鋼管分揀機雙液壓缸送料糾偏裝置，設于鋼管分檢機前端卸料平臺，卸料平臺設有雙液壓缸推料裝置，雙液壓缸推料裝置包括兩個平行設置的液壓缸、與兩個液壓缸活塞桿前端鉸接固定的推料架，液壓缸活塞桿前端側面設有接觸式行程開關，推料架上設有與行程開關對應的限位平板，限位平板與行程開關之間設有間隙；液壓缸固定在移動架上，移動架可在卸料平臺上移動，卸料平臺上設有若干位于移動架移動路線上的凹槽，推料架、移動架分別設有可上下伸縮的定位柱，定位柱底端位于最低位時設于凹槽內；推料架、移動架分別設有可容定位柱穿過的套筒。本實用新型可監測兩個液壓缸的活塞桿是否發生前后偏移，如果發現偏移可及時糾正。

技術領域

本實用新型涉及建筑輔助設備技術領域，尤其涉及一種鋼管分揀機雙液壓缸送料糾偏裝置。

背景技術

鋼管腳手架是建筑行業常用的輔助設備，一個大型的建筑建設過程中，需要用到大量的鋼管；鋼管的用量很大，通常建設單位都采用租賃的方式使用鋼管，但鋼管在運到施工現場或被送回租賃公司時，需要對鋼管進行分揀計數，目前已經有了自動鋼管分揀設備。但是，鋼管在從車輛上卸下時是堆成堆的，需要一個能夠把鋼管送入自動鋼管分揀設備工作范圍的推料裝置，由于鋼管重量大，需要用到液壓缸推動鋼管，但液壓缸受力方向只能是活塞桿伸出的方向，如果受力方向偏移，會損壞液壓缸，為了使液壓缸受力平衡，通常采用雙液壓缸進行推動，但液壓缸尾端和活塞桿前端采用鉸接固定時，雙液壓缸也可能因為受力不均而產生兩個液壓缸的活塞桿伸出后有前后偏移的問題，這樣活塞桿就會受到一個橫向推力，如果橫向推力過大就會損壞液壓缸，因此需要對兩個活塞桿伸出距離是否一致進行測量和糾正。

發明內容

本實用新型是為了解決使用鋼管分揀機雙液壓缸推動鋼管時，由于受力不同會產生活塞桿伸出位置前后偏移，從而使得活塞桿可能承受橫向力損傷液壓缸的問題，提供一種可監測兩個液壓缸的活塞桿是否發生前后偏移，如果發現偏移可及時糾正的鋼管分揀機雙液壓缸送料糾偏裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案，一種鋼管分揀機雙液壓缸送料糾偏裝置，設于鋼管分檢機前端卸料平臺，所述的卸料平臺設有雙液壓缸推料裝置，所述的雙液壓缸推料裝置包括兩個平行設置的液壓缸、與兩個液壓缸活塞桿前端鉸接固定的推料架，所述的液壓缸活塞桿前端側面設有接觸式行程開關，所述的推料架上設有與行程開關對應的限位平板，所述的限位平板與行程開關之間設有間隙。本方案采用行程開關來監測兩個液壓缸活塞桿頂端的位置是否產生了前后偏移，兩個液壓缸活塞桿前端鉸接固定的推料架是呈直線型的，初始正常狀態下，推料架上的限位平板與行程開關是有間隙的，限位平板不會觸動行程開關，而如果兩個液壓缸活塞桿前端產生了前后偏移，那么推料架會傾斜，其中偏后的活塞桿伸出端的限位平板會向行程開關移動，直至活塞桿偏移量超出安全設定距離(間隙)后，限位平板觸動行程開關，產生一個信號，該信號被傳遞到該液壓缸的液壓油管路中的電磁閥，電磁閥打開給液壓缸供油使得該活塞桿向前移動，或者信號傳遞給另一個液壓缸的液壓油管路中的電磁閥，電磁閥打開給另一個液壓缸供油使得另一個活塞桿向后移動，直至限位平板與行程開關脫離接觸。

作為優選，所述的液壓缸固定在移動架上，所述的移動架可在卸料平臺上移動，所述的卸料平臺上設有若干位于移動架移動路線上的凹槽，所述的推料架、移動架分別設有可上下伸縮的定位柱，所述的定位柱底端位于最低位時設于凹槽內。本方案可步進式移動的雙液壓缸，其活塞桿前后位置偏移的可能性更大，采用糾偏裝置可以保證液壓缸受力平衡，不受橫向力損壞。

作為優選，所述的推料架、移動架分別設有可容定位柱穿過的套筒。定位柱可以設有手柄，采用手動式操作，工人操作方便；當然定位柱也可采用自動操作，例如在定位桿上端設置電磁鐵裝置，通電時產生磁性，可將定位桿吸附上升，斷電時，定位桿自由下降；采用機械傳動方式也可以使得定位桿上下升降(往復運動)，例如螺旋升降機，可將升降桿與定位桿鉸接，定位桿在套管內移動。

因此，本實用新型具有如下有益效果：可監測兩個液壓缸的活塞桿是否發生前后偏移，如果發現偏移可及時糾正。

附圖說明