[實(shí)用新型]一種視覺(jué)識(shí)別裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921443942.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210527614U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴建偉;趙凌;龔衛(wèi)勇;董藝;任清華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韋樂(lè)海茨（上海）醫(yī)藥設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G23/04
• 分類號(hào): B65G23/04;B65G43/00;G06K9/00
• 代理公司: 上海兆豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，包括傳輸機(jī)構(gòu)和識(shí)別機(jī)構(gòu)，其中：

所述傳輸機(jī)構(gòu)包括框體、電動(dòng)滾筒、皮帶、藥品滑道和兩個(gè)從動(dòng)滾筒，所述框體具有傾斜面和水平面，所述框體的傾斜面的頂端與所述框體的水平面的一端相連，該端為所述框體的水平面的進(jìn)口端，另一端為所述框體的水平面的出口端；

所述框體的傾斜面的兩側(cè)邊和底邊分別設(shè)置有側(cè)擋板，所述框體的水平面的一個(gè)側(cè)邊設(shè)置有傳感器；

所述電動(dòng)滾筒設(shè)置在所述框體的傾斜面的底端，其中一個(gè)所述從動(dòng)滾筒設(shè)置在所述框體的傾斜面的頂端，另一個(gè)所述從動(dòng)滾筒設(shè)置在所述框體的水平面的出口端；

所述皮帶張緊在所述電動(dòng)滾筒和兩個(gè)從動(dòng)滾筒上，所述皮帶上間隔均勻地設(shè)置多條勾狀凸棱，所述勾狀凸棱的內(nèi)角朝向皮帶的前進(jìn)方向設(shè)置；

位于所述框體的傾斜面上的皮帶構(gòu)成傾斜皮帶，位于所述框體的水平面上的皮帶構(gòu)成水平皮帶；

所述傾斜皮帶和水平皮帶的上方分別設(shè)置有若干個(gè)上擋板；

所述藥品滑道設(shè)置在所述框體的水平面的出口端；

所述識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框體的水平面上，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括支撐架、固定架和相機(jī)；

所述支撐架的底端的兩側(cè)一一對(duì)應(yīng)地固定在所述框體的水平面的兩側(cè)邊，所述支撐架的頂板上開(kāi)設(shè)有上下貫通的相機(jī)安裝孔，所述相機(jī)通過(guò)所述固定架設(shè)置在所述支撐架的頂板上，且所述相機(jī)位于所述相機(jī)安裝孔內(nèi)；

所述傳感器與所述相機(jī)通訊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述框體包括相互平行設(shè)置的兩塊三角形側(cè)板，所述兩塊三角形側(cè)板通過(guò)若干連接板連接在一起；所述兩塊三角形側(cè)板之間的前端開(kāi)口形成的所述框體的傾斜面，所述兩塊三角形側(cè)板之間的上端開(kāi)口形成的所述框體的水平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述固定架呈L形，所述固定架的一端與所述支撐架的頂板相連，另一端與所述相機(jī)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述支撐架包括所述頂板和設(shè)置其下端的兩側(cè)支桿，所述支撐架的兩側(cè)支桿一一對(duì)應(yīng)地固定在所述框體的水平面的兩側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，每條所述勾狀凸棱的內(nèi)角呈90～95°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述框體的傾斜面的一個(gè)側(cè)邊設(shè)置有傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述傾斜皮帶上的每個(gè)上擋板均跨接在所述框體的傾斜面的兩側(cè)邊上的側(cè)擋板之間，且每個(gè)所述上擋板的底端與所述傾斜皮帶之間非接觸設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述水平皮帶上的每個(gè)上擋板的底端均與所述水平皮帶之間非接觸設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述藥品滑道呈向下傾斜設(shè)置，所述藥品滑道的頂端與所述框體的水平面的出口端相連。