[實用新型]一種用于機器人下料的新型臺車

有效

• 申請號: 201921443926.2
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210592004U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京大齊自動化有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 李海霞

本實用新型公開了一種用于機器人下料的新型臺車，包括有架體和密封機構，所述架體的內側安裝有載接機構，所述架體靠近密封銷一側的端部開設有銷孔，且架體的內部穿設有架槽，所述架槽的內端銜接有調位彈簧。該用于機器人下料的新型臺車通過轉軸的旋轉，即可旋轉調節轉條，同時由于轉條的轉動節點位于載接板的前端中心，進而即可來對載接板的中部下端進攔護，方便多組載接板在進行載物后得以依據轉條進行防護，以提高其使用時的靈活性能，而通過密封銷與載接板之間的活動，即可活動調節密封銷，而通過載接板左右兩端銜接的滑塊與架體之間的滑動、調位彈簧與滑塊之間配合，即可讓載接板自行彈動，具有自防護的作用。

技術領域

本實用新型具體涉及一種用于機器人下料的新型臺車。

背景技術

臺車有隧道類和物料類，物流類臺車又叫載貨臺車或籠車，是一種安裝有四只腳輪的運送與儲存物料的單元移動集裝設備。常用于大型超市的物流配送或工廠工序間的物流周轉，其在進行裝卸貨時一般可以與先進的機器人進行對接處理。

現有的臺車結構體上十分圓潤且單一，導致主體上的負載結構極少，進而導致主體在進行使用時存在著無法進行靈活的應變的情況，使得主體難以與外設之間進行更好的配合使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種用于機器人下料的新型臺車，以達到靈活度高、主體的結構以及部件之間配合默契且靈便的目的。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機器人下料的新型臺車，包括有架體和密封機構，所述架體的內側安裝有載接機構，所述架體靠近密封銷一側的端部開設有銷孔，且架體的內部穿設有架槽，所述架槽的內端銜接有調位彈簧，所述架體后端的頂部安置有螺桿，所述密封機構位于架體的左端。

優選的，所述載接機構包括載接板、轉軸、轉條和密封銷，且載接機構的中部以及上下兩端均安裝有載接板，所述載接板的前端銜接有轉軸，且轉軸的外壁安置有轉條，所述載接板左右兩端的底部均銜接有密封銷。

優選的，所述載接板通過轉軸與轉條構成旋轉結構，且轉軸焊接于載接板前端的中心。

優選的，所述密封銷與載接板之間為活動連接，且密封銷的形狀結構與銷孔的形狀結構相吻合，而且銷孔關于架體的豎直方向呈等距離分布。

優選的，所述密封機構包括密封板、側邊條、鎖位柱和吊環，且密封機構的中部安置有密封板，所述密封板的左右兩端均安裝有側邊條，且側邊條的內壁端部固定有鎖位柱，所述密封板的外壁銜接有吊環。

優選的，所述密封板與側邊條之間為活動連接，且側邊條關于密封板的中心對稱，而且側邊條的通過鎖位柱與架體構成卡合結構，并且架體的后端以及左端壁均開設有鎖位孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該用于機器人下料的新型臺車通過轉軸的旋轉，即可旋轉調節轉條，同時由于轉條的轉動節點位于載接板的前端中心，進而即可來對載接板的中部下端進攔護，方便多組載接板在進行載物后得以依據轉條進行防護，以提高其使用時的靈活性能；

2、該用于機器人下料的新型臺車通過密封銷與載接板之間的活動，即可活動調節密封銷，而通過載接板左右兩端銜接的滑塊與架體之間的滑動、調位彈簧與滑塊之間配合，即可讓載接板自行彈動，具有自防護的作用，而其使用方式可依據需求自行調整，十分的靈活；

3、該用于機器人下料的新型臺車通過鎖位孔和鎖位柱之間的卡合，即可調節密封機構，也可將密封機構卡合在主體的后端進而來進行鎖定，具有很好的攔護使用的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的架體側視結構示意圖；

圖3為本實用新型的圖1中A處放大結構示意圖。