[實用新型]一種基于手勢感應的晾衣機控制裝置及智能晾衣機

有效

• 申請號: 201921443002.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210428139U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 沈漢標;王妙玉;童威云;王義;田春紅;劉雙
• 申請（專利權）人: 廣東好太太科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;D06F57/12
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷

1.一種基于手勢感應的晾衣機控制裝置，包括紅外感應傳感模塊、主控制器和微控制器，其中，紅外感應傳感模塊通過微控制器與主控制器連接，進而使得主控制器向晾衣機發送控制指令，控制晾衣機的工作；其特征在于，所述晾衣機控制裝置還包括功能按鍵和按鍵解碼模塊；功能按鍵、按鍵解碼模塊均與主控制器連接；主控制器用于將各個功能按鍵的值轉發給按鍵解碼模塊，進而使得按鍵解碼模塊解碼匹配得出晾衣桿的當前狀態；微控制器還用于根據紅外感應模塊發送的數據檢測得出人手遮擋信號，并將其發送給主控制器，使得主控制器根據晾衣機的當前狀態控制晾衣桿的上升或下降，并同時更新對應功能按鍵的值。

2.根據權利要求1所述一種基于手勢感應的晾衣機控制裝置，其特征在于：所述紅外感應模塊包括對稱安裝于晾衣桿兩端的第一紅外感應傳感器和第二紅外感應傳感器，第一紅外感應傳感器、第二紅外感應傳感器均通過檢測紅外發射管和紅外接收管之間紅外信號的改變并轉換成電壓的變化作為信號，傳送給微控制器，使得微控制器感應人手遮擋信號。

3.根據權利要求2所述一種基于手勢感應的晾衣機控制裝置，其特征在于：第一紅外感應傳感器的紅外發射管的正極通過限流電阻R7與VCC相連、負極與放大電路的三極管Q1的集電極C相連；三極管Q1的基極B通過放電電阻R16接地、基極B還通過限流電阻R13與微控制器連接。

4.根據權利要求3所述一種基于手勢感應的晾衣機控制裝置，其特征在于：第一紅外感應傳感器的紅外接收管的第三腳通過限流電阻R3與VCC相連，電容E1和電容C1組成濾波電路，提供給第一紅外感應傳感器的紅外接收管濾波后的電源；第一紅外感應傳感器的紅外接收管的第二腳接GND；第一紅外感應傳感器的紅外接收管的第一腳經過上拉電阻R1與VCC連接、通過濾波電容C2接地；第一紅外感應傳感器的紅外接收管的第一腳與微控制器連接。

5.根據權利要求2所述一種基于手勢感應的晾衣機控制裝置，其特征在于：第二紅外感應傳感器的紅外發射管的正極通過限流電阻R8與VCC相連、發射管負極與放大電路的三極管Q2的集電極C相連；三極管Q2的基極B通過放電電阻R17接地、基極B通過限流電阻R14與微控制器連接。

6.根據權利要求5所述一種基于手勢感應的晾衣機控制裝置，其特征在于：第二紅外感應傳感器的紅外接收管的第三腳通過限流電阻R4與VCC相連，電容E2和電容C2組成濾波電路，提供給第二紅外感應傳感器的紅外接收管濾波后的電源；第二紅外感應傳感器的紅外接收管的第二腳接GND；第二紅外感應傳感器的紅外接收管的第一腳經過上拉電阻R1與VCC連接、通過濾波電容C2接地；第二紅外感應傳感器的紅外接收管的第一腳還與微控制器連接。

7.根據權利要求1所述一種基于手勢感應的晾衣機控制裝置，其特征在于：所述晾衣機控制裝置還包括視頻發射模組，主控制器通過視頻發射模組向晾衣機發送控制指令，控制晾衣桿的上升或下降。

8.根據權利要求1所述一種基于手勢感應的晾衣機控制裝置，其特征在于：所述晾衣機控制裝置還包括電壓轉換模塊，電壓轉換模塊的一端與市電連接、另一端與主控制器連接，用于將市電的電壓轉換為供晾衣機工作的電壓。

9.一種智能晾衣機，其特征在于，所述智能晾衣機包括如權利要求1-8中任一項所述的一種基于手勢感應的晾衣機控制裝置，其中，主控制器與晾衣機連接，用于向晾衣機發送控制指令，控制晾衣桿的上升或下降。