[實用新型]一種基于TMS320F28377D的具有數字控制和獨立保護功能的雙核控制模塊

有效

• 申請號: 201921442344.2
• 申請日: 2019-09-01
• 公開（公告）號: CN210924236U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 徐勇;王金;熊志偉
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H02P29/00
• 代理公司: 惠州華茂聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44428
• 代理人: 趙瑩

1.一種基于TMS320F28377D的具有數字控制和獨立保護功能的雙核控制模塊其特征在于：包括DSP電路(1)與FPGA電路相連接，得到角度信息和保護開關量信號，輸出控制信號和通訊信號；

FPGA電路(2)角度信息的解算，通過數據總線將角度值發送到DSP電路(1)中；通過接口電路(3)采集多種保護開關信號(20)并傳輸給DSP電路(1)；根據DSP電路(1)的指令發送數字信號到數模轉換芯片(14)；根據DSP電路指令發送保護報警控制信號到保護繼電器(16)；將DSP電路(1)中的信息通過通訊芯片(15)與外部設備進行通訊；

接口電路(3)用于采集高精度角度傳感器(21)和低精度角度傳感器(22)的信號并將信號傳輸到FPGA電路(2)中；接收保護用開關信號(20)并傳輸給FPGA電路(2)；

電源電路(4)接收外部電源輸入的5V、+15V、-15V，并轉換為+3.3V和1.2V對整個模塊進行供電；

數模轉換芯片(14)和電平轉換芯片(13)將模塊發出的數字控制指令轉化為模擬量輸出到電機驅動系統，從而控制電機轉動；

通訊芯片(15)與FPGA電路(2)相連，實現控制模塊與外部設備的通訊；

通過保護繼電器(16)，控制模塊可以實現電機驅動動力電的斷開。

2.根據權利要求1所述的基于TMS320F28377D的具有數字控制和獨立保護功能的雙核控制模塊，其特征在于：所述的DSP電路(1) 包括雙核DSP芯片(5)、外擴Flash存儲器(7)、外擴EEPROM(8)、晶振1(9)和晶振2(10)，其中雙核DSP芯片(5)采用一片TMS320F28377D芯片作為處理器。

3.根據權利要求1所述的基于TMS320F28377D的具有數字控制和獨立保護功能的雙核控制模塊，其特征在于：所述的FPGA電路(2)包括配置芯片(12)、FPGA芯片(6)和晶振1(9)及晶振2(10)，其中FPGA芯片(6)采用EP2C35F484I8N芯片作為邏輯運算處理器。

4.根據權利要求1所述的基于TMS320F28377D的具有數字控制和獨立保護功能的雙核控制模塊，其特征在于：由FPGA電路(2)完成高精度角度傳感器(21)、低精度角度傳感器(22)的角度解算，為整個控制模塊提供角度反饋。

5.根據權利要求1所述的基于TMS320F28377D的具有數字控制和獨立保護功能的雙核控制模塊，其特征在于：所述的接口電路(3)包括高速光電耦合器(17)、RS485轉換器1(18)和RS485轉換器2(19)。