[實用新型]一種用于證照機的存取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921441421.2
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN211282366U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貢仲林;貢曉燕;謝騏陽;張全生;吳新軍;王永志;劉芳華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇迅捷裝具科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 蒯建偉

1.一種用于證照機的存取裝置，其特征在于：包括機架、機械手和證照盒，所述機架上設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括兩個同步輪、控制同步輪轉(zhuǎn)動的同步電機和繞設(shè)在兩個同步輪上的同步帶，所述機械手設(shè)置在所述移動機構(gòu)上，所述機械手包括框架和設(shè)置在框架內(nèi)的傳輸組件，所述框架的底部通過鈑金固定在所述同步帶上，所述傳輸組件包括兩組呈左右對稱設(shè)置的傳輸輪，每組傳輸輪下方通過傳輸帶分別連接一個傳輸電機，左右傳輸輪之間形成供所述證照盒通過的通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于證照機的存取裝置，其特征在于：所述框架包括方形的上座板和下座板，上下座板之間在其四個角上通過支撐柱支撐連接形成框體，所述上座板上設(shè)有保護殼，所述傳輸輪置于所述保護殼內(nèi)，所述保護殼的頂部對應所述通道設(shè)有供所述證照盒通過的限位槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于證照機的存取裝置，其特征在于：所述機架包括左右兩個支座和固定在所述支座上的支撐板，所述移動機構(gòu)還包括架設(shè)在兩個所述支撐板之間兩條相互平行的支撐桿，其中一條所述支撐桿上方橫向設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有兩個滾輪，另一條所述支撐桿上方橫向設(shè)有直線導軌，所述直線導軌上設(shè)有兩個滑塊，所述滾輪和滑塊分別對應固定在所述框架底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于證照機的存取裝置，其特征在于：兩個所述同步輪分別對應設(shè)置在兩條支撐桿之間兩個所述支撐板上，所述同步電機連接其中一個同步輪并對應設(shè)置在該支撐板的下方，其中一條所述支撐桿上設(shè)有限位器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于證照機的存取裝置，其特征在于：所述上座板上對應每個所述傳輸輪處均設(shè)有墊板，所述傳輸輪設(shè)置在所述墊板上，所述上座板上兩組傳輸輪之間設(shè)有供所述證照盒通過的和所述限位槽對應的卡槽，兩組傳輸輪之間的間距和所述證照盒厚度一致，所述傳輸輪的外周面為橡膠面，所述證照盒的兩側(cè)面其外沿中部設(shè)有凹口。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于證照機的存取裝置，其特征在于：兩個所述傳輸電機均固定設(shè)置在所述上座板下方，所述傳輸電機的輸出端設(shè)有一主動轉(zhuǎn)盤，每個所述傳輸輪的下方均設(shè)有從動轉(zhuǎn)盤，所述從動轉(zhuǎn)盤之間通過在外周繞設(shè)第一傳輸帶進行連接，所述主動轉(zhuǎn)盤通過第二傳輸帶和其中一個從動轉(zhuǎn)盤連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于證照機的存取裝置，其特征在于：所述傳輸組件還包括設(shè)置在所述下座板上的拉鉤機構(gòu)，所述拉鉤機構(gòu)包括拉鉤和分別控制拉鉤上下及水平移動的升降組件和平移組件，所述證照盒底部設(shè)有供所述拉鉤穿過的拉孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于證照機的存取裝置，其特征在于：所述平移組件包括固定在所述下座板上對應所述卡槽的正下方設(shè)置的卡條，所述卡條上設(shè)有一滑板，所述滑板連接平移電機，所述升降組件包括設(shè)置在所述滑板上方的升降電機以及設(shè)置在所述升降電機輸出端的連桿，所述拉鉤設(shè)置在所述連桿上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于證照機的存取裝置，其特征在于：所述平移電機通過固定座懸空設(shè)置在所述下座板上，所述平移電機的輸出端設(shè)有齒輪，所述滑板的一側(cè)其外沿為齒條，所述齒輪配合所述齒條驅(qū)動所述滑板前后移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于證照機的存取裝置，其特征在于：所述升降電機的輸出端為水平放置，所述連桿呈多折段，包括固定套設(shè)在該輸出端上的輸出段，用于連接拉鉤的連接段，以及鉸接在所述輸出段和所述連接段之間的活動段，所述升降電機上垂直設(shè)有一連接桿，所述連接段位于所述卡槽的下方且一端鉸接在所述連接桿的頂部，所述連接段的前端設(shè)有連接孔，所述拉鉤呈L狀，其橫向段插入所述連接孔中，豎直段用于拉鉤證照盒。