[實(shí)用新型]一種對不規(guī)則的物件進(jìn)行抓取、移動的柔性夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921440598.0
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN211466374U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖小愉;孫燕進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 孫燕進(jìn)
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12;B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對不規(guī)則的物件進(jìn)行抓取、移動的柔性夾具，包括移動裝置(1)和夾持裝置(2)，其特征在于：所述移動裝置(1)的右上角固定安裝有夾持裝置(2)；

所述移動裝置(1)包括底座(100)，所述底座(100)的下面活動安裝有輪子(101)，所述底座(100)的上面固定安裝有外殼(102)，所述外殼(102)的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)(103)，所述外殼(102)的上面固定安裝有金屬套筒(104)，所述金屬套筒(104)的上面固定安裝有金屬環(huán)(106)，所述金屬環(huán)(106)的內(nèi)部插接有機(jī)械臂(108)，所述機(jī)械臂(108)的右上端固定連接有連接塊(110)，所述連接塊(110)的右上端固定連接有夾持裝置(2)；

所述夾持裝置(2)包括夾板(200)，所述夾板(200)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹槽(207)，所述凹槽(207)的內(nèi)側(cè)固定安裝有聯(lián)動球(208)，所述夾板(200)的下面固定連接有金屬支桿(203)，所述金屬支桿(203)的下端固定安裝有金屬底座(201)，所述金屬底座(201)的內(nèi)側(cè)中間固定安裝有空心圓塊(202)，所述空心圓塊(202)的表面上面設(shè)置有橡膠套(204)，所述金屬底座(201)的表面且位于夾板(200)的正下方開設(shè)有金屬孔(212)，所述金屬支桿(203)的下面固定連接在金屬底座(201)內(nèi)部的鉸鏈塊(209)上，所述鉸鏈塊(209)的內(nèi)部設(shè)置有彈簧(210)，所述彈簧(210)的內(nèi)部穿插有軸桿(211)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對不規(guī)則的物件進(jìn)行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述金屬套筒(104)的內(nèi)部活動安裝有螺紋桿(105)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對不規(guī)則的物件進(jìn)行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述機(jī)械臂(108)的左下端固定安裝有定滑輪(107)，所述定滑輪(107)的上面纏繞有鋼絲繩(109)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種對不規(guī)則的物件進(jìn)行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述螺紋桿(105)的下端與電機(jī)103的傳動桿轉(zhuǎn)動連接，螺紋桿(105)的上端與定滑輪(107)的下端轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對不規(guī)則的物件進(jìn)行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述夾板(200)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠墊(205)，所述橡膠墊(205)的表面設(shè)置有防滑斜紋(206)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種對不規(guī)則的物件進(jìn)行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述鋼絲繩(109)的上端穿過金屬孔(212)與聯(lián)動球(208)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對不規(guī)則的物件進(jìn)行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述橡膠套(204)的表面均勻開設(shè)有微小氣孔，且橡膠套(204)表面保持潮濕。