[實用新型]礦用鉆桿裝置

有效

• 申請號: 201921439508.6
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210858611U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 閆志強;勾金文;李義;鄭杰;和凱敏
• 申請（專利權）人: 山西汾西中興煤業有限責任公司
• 主分類號: E21B17/22
• 分類號: E21B17/22;E21B17/04;E21B17/046;E21F7/00
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245
• 代理人: 劉陽

1.一種礦用鉆桿裝置，其特征在于：包括鉆桿本體(1)、葉片(2)、連接端(3)及偏轉端(4)，其中鉆桿本體(1)的外表面上設有葉片(2)，該鉆桿本體(1)的兩端分別連接有連接端(3)及偏轉端(4)，多個礦用鉆桿裝置之間通過所述連接端(3)和偏轉端(4)串聯；

所述連接端(3)包括連接鉤子(301)、鉸接固定塊(302)、滑塊(304)、直線電機(305)及彈簧(306)，該鉸接固定塊(302)與所述鉆桿本體(1)的一端相連，直線電機(305)安裝在鉸接固定塊(302)上，所述滑塊(304)與直線電機(305)的輸出軸形成螺旋副，所述鉸接固定塊(302)上鉸接有多個連接鉤子(301)，該連接鉤子(301)的一端與滑塊(304)抵接，另一端用于鉤住相鄰礦用鉆桿裝置的偏轉端(4)，所述連接鉤子(301)與鉸接固定塊(302)之間設有用于復位的彈簧(306)；

所述偏轉端(4)包括擺塊(401)、電機固定板(402)、偏轉電機、十字軸(405)及錐齒輪傳動機構，該電機固定板(402)與所述鉆桿本體(1)的另一端相連，所述偏轉電機及十字軸(405)分別安裝在電機固定板(402)上，錐齒輪傳動機構轉動安裝在十字軸(405)上，所述擺塊(401)與錐齒輪傳動機構相連，該擺塊(401)與相鄰礦用鉆桿裝置的連接端(3)中的鉸接固定塊(302)插接，并由連接鉤子(301)鉤住，所述偏轉電機通過錐齒輪傳動機構帶動擺塊(401)繞十字軸(405)的長、短軸分別偏轉，進而帶動相鄰的礦用鉆桿裝置偏轉。

2.根據權利要求1所述的礦用鉆桿裝置，其特征在于：所述鉆桿本體(1)安裝偏轉端(4)的一端端部安裝有波紋管(5)，當所述偏轉端(4)與相鄰礦用鉆桿裝置的連接端(3)連接，該波紋管(5)與相鄰礦用鉆桿裝置的鉆桿本體(1)的一端相連；相互連接的所述連接端(3)及偏轉端(4)位于所述波紋管(5)內。

3.根據權利要求1所述的礦用鉆桿裝置，其特征在于：所述滑塊(304)的一側與直線電機(305)的輸出軸形成螺紋副，另一側均布有與所述連接鉤子(301)數量相等、一一對應的凸起(310)，該凸起(310)與對應的連接鉤子(301)的一端抵接，所述凸起(310)與連接鉤子(301)抵接的位置為向內傾斜的斜面。

4.根據權利要求3所述的礦用鉆桿裝置，其特征在于：所述直線電機(305)通過電機座(303)安裝在鉸接固定塊(302)上，該電機座(303)上對應每個所述凸起(310)的位置均開設有供滑塊(304)帶動凸起(310)往復移動的滑塊槽(308)；所述鉸接固定塊(302)上均勻開設有與連接鉤子(301)數量相等的鉤子槽(307)，每個連接鉤子(301)均容置于一個鉤子槽(307)中；所述鉤子槽(307)與滑塊槽(308)數量相等，且一一對應。

5.根據權利要求1所述的礦用鉆桿裝置，其特征在于：所述鉸接固定塊(302)開設有中心孔(309)，該中心孔(309)的一端用于與所述擺塊(401)插接，所述直線電機(305)的輸出軸轉動連接于中心孔(309)的另一端。

6.根據權利要求1所述的礦用鉆桿裝置，其特征在于：所述錐齒輪傳動機構包括轉動安裝在十字軸(405)長軸上的錐齒輪C(408)、錐齒輪D(409)以及轉動安裝在十字軸(405)短軸上的錐齒輪E(410)、錐齒輪F(411)，該錐齒輪C(408)及錐齒輪D(409)均與一側的錐齒輪E(410)相嚙合或均與另一側的錐齒輪F(411)相嚙合；所述偏轉電機包括分別安裝在電機固定板(402)上的偏轉電機A(403)及偏轉電機B(404)，該偏轉電機A(403)的輸出軸上連接有與所述錐齒輪C(408)嚙合傳動的錐齒輪A(406)，所述偏轉電機B(404)的輸出軸上連接有與錐齒輪D(409)嚙合傳動的錐齒輪B(407)。

7.根據權利要求6所述的礦用鉆桿裝置，其特征在于：所述擺塊(401)的一端與錐齒輪E(410)及錐齒輪F(411)相連，另一端與相鄰礦用鉆桿裝置的連接端(3)的鉸接固定塊(302)插接。