[實(shí)用新型]一種球罐內(nèi)全方位智能檢修平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921438858.0 | 申請日： | 2019-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN210563333U | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 潘如光;廖宏劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京寧賀表面技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | E04G3/30 | 分類號： | E04G3/30;E04G3/32;E04G5/04;E04G5/16 |
| 代理公司： | 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐東峰;黃一敏 |
| 地址： | 211113 江蘇省南京市江寧區(qū)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 球罐內(nèi) 全方位 智能 檢修 平臺 | ||
1.一種球罐內(nèi)全方位智能檢修平臺，其特征在于，包括：
臂架(1)，貫穿豎直設(shè)置于球罐(2)內(nèi)，所述臂架(1)中包括有重型機(jī)械手關(guān)節(jié)(11)；
鉸點(diǎn)板(3)，固設(shè)于所述臂架(1)上；
主臂(4)，其一端與所述鉸點(diǎn)板(3)鉸動連接；
副臂(5)，其一端與所述主臂(4)鉸動連接，且所述副臂(5)與所述主臂(4)通過伸縮桿(6)連接；
檢修臺(7)，設(shè)置于所述副臂(5)的另一端；
電動葫蘆(8)，設(shè)置于所述臂架(1)上，且所述電動葫蘆(8)的鋼絲繩(81)連接于所述主臂(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修平臺，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)置有防墜裝置(9)，其設(shè)置于所述臂架(1)上，且所述防墜裝置(9)的鋼索(91)連接于所述副臂(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修平臺，其特征在于，所述伸縮桿(6)為電液推桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修平臺，其特征在于，所述臂架(1)包括：
豎直固設(shè)于所述球罐(2)底部的底部節(jié)(12)；
豎直固設(shè)于所述球罐(2)頂部的頂部節(jié)(13)；
連接于所述底部節(jié)(12)和所述頂部節(jié)(13)之間的至少一個標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(14)，所述重型機(jī)械手關(guān)節(jié)(11)連接于所述底部節(jié)(12)和所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(14)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修平臺，其特征在于，所述主臂(4)包括：
與所述鉸點(diǎn)板(3)鉸接的頭部節(jié)(41)；
與所述副臂(5)鉸動連接的尾部節(jié)(42)；
設(shè)置于所述頭部節(jié)(41)和所述尾部節(jié)(42)之間的至少一個中間節(jié)(43)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修平臺，其特征在于，所述主臂(4)、所述副臂(5)、所述檢修臺(7)以及所述電動葫蘆(8)的數(shù)量均為2個且分別設(shè)置于所述臂架(1)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修平臺，其特征在于，所述檢修臺(7)包括：平衡關(guān)節(jié)(71)，連接于所述副臂(5)的另一端；工作臺(72)，其底部兩側(cè)鉸接設(shè)置有兩根長度相同的支撐桿(73)，所述支撐桿(73)的另一端共同連接于所述平衡關(guān)節(jié)(71)上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于南京寧賀表面技術(shù)有限公司，未經(jīng)南京寧賀表面技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201921438858.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：銷軸定位裝置以及對接梁
- 下一篇：一種包裝盒
