[實用新型]間距可調式夾緊裝置

有效

• 申請號: 201921438378.4
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210504671U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 楊建;周兆祥;方京京;周歡
• 申請（專利權）人: 蘇州倍斯維爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

本實用新型公開了一種間距可調式夾緊裝置，包括：安裝底板，其上固定安裝有多個平行設置的滑軌；固定夾爪安裝板，固定安裝于所述安裝底板上，其長度方向與滑軌的延伸方向相垂直，其至少一端伸出所述安裝底板，且伸出的端部上固定有至少一夾爪；至少兩個可調夾爪安裝板，位于所述固定夾爪安裝板的一側且與固定夾爪安裝板相平行，并通過滑塊固定于滑軌上；相鄰兩可調夾爪安裝板之間、可調夾爪安裝板與固定夾爪安裝板之間均通過變距驅動桿連接；以及一驅動器，用于驅動最外側的可調夾爪安裝板往復運動。本實用新型的間距可調式夾緊裝置，能夠調節夾爪之間的間距，從而可以根據料盤上產品的間距靈活調整，大大提升了上下料的效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種間距可調式夾緊裝置。

背景技術

隨著科技的高速發展，工業制造產業也隨之發展迅猛，其中自動抓料機構已經得到了廣泛的應用，很大程度上，自動化的程度決定了其產品的質量以及市場的競爭力，因此很多自動抓料機構被改進完善以便提高生產效率和質量。現階段在自動化上下料過程中，一般通過料盤進行批量上下料，大大提升了生產效率。但是，由于料盤的規格各不相同，不同規格的料盤，產品與產品之間的間距不同。現有的自動化抓料機構，其夾爪之間的距離是固定的，只能抓取固定間距的產品或工件，不能根據產品的間距靈活調整，即無法調整抓料的間距，應用范圍小。因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種間距可調式夾緊裝置，該間距可調式夾緊裝置能夠調節夾爪之間的間距，從而可以根據料盤上產品的間距靈活調整，大大提升了上下料的效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種間距可調式夾緊裝置，包括：

安裝底板，所述安裝底板上固定安裝有多個平行設置的滑軌；

固定夾爪安裝板，所述固定夾爪安裝板固定安裝于所述安裝底板上，其長度方向與所述滑軌的延伸方向相垂直；所述固定夾爪安裝板的至少一端伸出所述安裝底板，且伸出的端部上固定有至少一夾爪；

至少兩個可調夾爪安裝板，所述可調夾爪安裝板位于所述固定夾爪安裝板的一側且與固定夾爪安裝板相平行，并通過滑塊固定于所述滑軌上；相鄰兩可調夾爪安裝板之間、可調夾爪安裝板與固定夾爪安裝板之間均通過變距驅動桿連接；所述可調夾爪安裝板的至少一端伸出所述安裝底板，且伸出的端部上固定有至少一夾爪；以及

一驅動器，所述驅動器用于驅動最外側的可調夾爪安裝板往復運動。

進一步地，所述變距驅動桿一端部設有固定安裝孔，該端部通過所述固定安裝孔與固定件配合固定于相對遠離固定夾爪安裝板的可調夾爪安裝板上；另一端部設有長形變距孔，該端部通過所述長形變距孔與固定件配合可移動地連接于固定夾爪安裝板上或相對靠近固定夾爪安裝板的可調夾爪安裝板上。

進一步地，所述固定夾爪安裝板的兩端開設有長形安裝孔，所述夾爪通過所述長形安裝孔固定于所述固定夾爪安裝板上。

進一步地，所述夾爪為氣爪。

進一步地，所述驅動器為氣缸，所述氣缸的活塞桿通過連接座連接于最外側的可調夾爪安裝板上。

進一步地，所述固定件為圓柱銷。

進一步地，所述安裝底板上固定安裝有兩對相互平行的滑軌，所述驅動器設于所述兩對滑軌之間；每對滑軌上均對稱地設置有至少兩個可調夾爪安裝板，所述驅動器用于驅動最外側的一對可調夾爪安裝板同步往復運動。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的間距可調式夾緊裝置，通過驅動器驅動最外側的可調夾爪安裝板移動，該可調夾爪安裝板進而通過變距驅動桿帶動其他可調夾爪安裝板移動，改變了位于可調夾爪安裝板上的夾爪的間距，從而可以根據料盤上產品的間距靈活調整，大大提升了上下料的效率。