[實用新型]一種花籃夾持搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921438323.3
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210123751U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵;劉慶威
• 申請（專利權(quán)）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/677
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

1.一種花籃夾持搬運裝置，其特征在于，包括Y向移動組件、能夠在Y向移動組件上沿Y向滑動的X向移動組件、能夠在X向移動組件上沿X向滑動的升降組件、能夠在所述的升降組件上上下滑動的夾持組件，所述夾持組件用于夾持花籃。

2.如權(quán)利要求1所述的一種花籃夾持搬運裝置，其特征在于，所述的Y向移動組件包括相互平行設(shè)置的兩個Y向滑軌、分別設(shè)置在兩天Y向滑軌上的Y向滑塊、用于驅(qū)動Y向滑塊沿所述的Y向滑軌滑動的Y向驅(qū)動電機，所述的Y向滑塊與所述的X向移動組件相固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種花籃夾持搬運裝置，其特征在于，所述的X向移動組件包括一沿X向設(shè)置的X向滑軌、沿所述的X向滑軌滑動的X向滑塊、用于驅(qū)動所述的X向滑塊沿所述的X向滑軌滑動的X向驅(qū)動電機，所述的X向滑塊與所述的升降組件固定連接，所述的X向移動組件還包括一X向安裝板，所述的X向滑軌安裝在所述的X向安裝板上，所述的X向安裝板與所述的Y向滑塊固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種花籃夾持搬運裝置，其特征在于，所述的Y向滑軌上還設(shè)置有一用于保護線纜的Y向拖鏈，所述的X向滑軌上還設(shè)置有一用于保護線纜的X向拖鏈。

5.如權(quán)利要求3所述的一種花籃夾持搬運裝置，其特征在于，X向驅(qū)動電機和Y向驅(qū)動電機分別通過同步帶對X向滑塊和Y向滑塊進行驅(qū)動。

6.如權(quán)利要求1所述的一種花籃夾持搬運裝置，其特征在于，所述的升降組件包括一能夠上下移動的升降板，所述的升降板上還安裝有一旋轉(zhuǎn)電機，所述的旋轉(zhuǎn)電機的輸出端設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)頭，所述的旋轉(zhuǎn)頭能夠在所述的旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。

7.如權(quán)利要求6所述的一種花籃夾持搬運裝置，其特征在于，所述的夾持組件固定在所述的旋轉(zhuǎn)頭上。

8.如權(quán)利要求7所述的一種花籃夾持搬運裝置，其特征在于，所述的升降組件還設(shè)置有一用于保護線纜的升降拖鏈。