[實(shí)用新型]具有輔助定位的瓶閥拆裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921438132.7
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN210756276U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡拴娥
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州斐瑪環(huán)境工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 周超

本實(shí)用新型公開了一種具有輔助定位的瓶閥拆裝裝置，拆裝裝置包括工作臺以及安裝在工作臺上的電控箱、氣瓶夾持機(jī)構(gòu)，氣瓶夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸和對稱設(shè)置的兩組夾持組件，每組夾持組件主要由固定板、定位塊、調(diào)節(jié)螺栓組成，定位塊和調(diào)節(jié)螺栓的數(shù)量為分別兩個(gè)，在固定板上開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，兩個(gè)螺紋孔分別朝瓶閥卡位適配器中心線一側(cè)傾斜，調(diào)節(jié)螺栓安裝到固定板的螺紋孔中，定位塊朝向瓶閥卡位適配器中心線的一側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹的圓弧部。本實(shí)用新型中，四個(gè)定位塊是斜向中心線處調(diào)節(jié)的，能夠確保在進(jìn)行瓶閥拆裝作業(yè)時(shí)力矩傳輸?shù)闹行木€與氣瓶瓶閥中心重疊，拆裝時(shí)更順暢、更快捷，在拆裝時(shí)不會卡滯，避免損壞瓶閥。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及利用壓縮空氣做動(dòng)力的自動(dòng)氣瓶瓶閥拆裝裝置的應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體一種具有輔助定位的瓶閥拆裝裝置。

背景技術(shù)

以往的自動(dòng)拆瓶閥機(jī)都是采用立式結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，結(jié)合變頻器和擺線機(jī)構(gòu)、力矩傳感器和電控系統(tǒng)制作而成，整體產(chǎn)品具有整體高度尺寸太大(接近2米高)，不便安裝和后期維護(hù)保養(yǎng)且電機(jī)振動(dòng)軸心不穩(wěn)，最嚴(yán)重的缺陷是通過變頻器控制的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)經(jīng)常存在力矩過沖現(xiàn)場，經(jīng)常會造成裝緊的氣瓶瓶閥力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于設(shè)定值，從而整體設(shè)備在拆氣瓶瓶閥時(shí)拆卸不開的現(xiàn)場，更為嚴(yán)重的是如果在裝瓶閥的力矩過沖量太大，會造成氣瓶瓶閥擰斷在氣瓶瓶口的內(nèi)螺紋處，甚至威脅到設(shè)備操作人員和設(shè)備周圍人員的人身安全和生產(chǎn)財(cái)產(chǎn)損失。在采用了臥式結(jié)構(gòu)的瓶閥拆裝機(jī)構(gòu)后，可以更快速得對氣瓶瓶閥進(jìn)行拆裝，由于現(xiàn)有的氣瓶具有多中規(guī)格，在現(xiàn)有的定位裝置中只能對少數(shù)規(guī)格的氣瓶進(jìn)行拆裝作業(yè)，對在對其他規(guī)格氣瓶的定位過程中，氣瓶中心與拆裝組件的中心處不在一個(gè)軸線上，在進(jìn)行拆裝作業(yè)時(shí)同樣容易損壞氣瓶瓶閥。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有輔助定位的瓶閥拆裝裝置，該裝置能夠應(yīng)用于多種規(guī)格氣瓶的瓶閥拆裝作業(yè)。

本實(shí)用新型提供了一種具有輔助定位的瓶閥拆裝裝置，所述拆裝裝置包括工作臺以及安裝在所述工作臺上的電控箱，所述電控箱內(nèi)安裝有氣動(dòng)馬達(dá)，所述工作臺上在所述電控箱的一側(cè)固定有拆裝機(jī)構(gòu)，所述拆裝機(jī)構(gòu)由所述氣動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述拆裝機(jī)構(gòu)中包含萬向節(jié)組件和瓶閥卡位適配器，在所述拆裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有氣瓶夾持機(jī)構(gòu)，所述氣瓶夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸和對稱設(shè)置的兩組夾持組件，所述夾持氣缸的伸縮端與其中一組的所述夾持組件相固定，所述夾持氣缸推動(dòng)該夾持組件對氣瓶進(jìn)行夾持定位，每組所述夾持組件主要由固定板、定位塊、調(diào)節(jié)螺栓組成，所述定位塊和調(diào)節(jié)螺栓的數(shù)量為分別兩個(gè)，在所述固定板上開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，兩個(gè)所述螺紋孔分別朝所述瓶閥卡位適配器中心線一側(cè)傾斜，所述調(diào)節(jié)螺栓安裝到固定板的螺紋孔中，一個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓對應(yīng)連接一個(gè)所述定位塊，所述定位塊朝向瓶閥卡位適配器中心線的一側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹的圓弧部。

進(jìn)一步的，所述螺紋孔的傾斜方向與兩個(gè)所述螺紋孔之間的中位線形成一夾角a，該夾角a的角度為10-15度。

進(jìn)一步的，所述圓弧部上設(shè)置有防滑層。

進(jìn)一步的，所述固定板固定在固定支架上。

進(jìn)一步的，所述固定支架為L形。

進(jìn)一步的，所述固定支架上設(shè)置有三角形的加強(qiáng)板。

更進(jìn)一步的，所述夾持氣缸固定在氣缸固定架上。

采用上述本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：通過本實(shí)用新型實(shí)施例具有輔助定位的瓶閥拆裝裝置的實(shí)施，四個(gè)定位塊是斜向中心線處調(diào)節(jié)的，能夠確保在進(jìn)行瓶閥拆裝作業(yè)時(shí)力矩傳輸?shù)闹行木€與氣瓶瓶閥中心重疊，拆裝時(shí)更順暢、更快捷，在拆裝時(shí)不會卡滯，避免損壞瓶閥。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾持組件的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中固定板上螺紋孔的角度示意圖。