[實用新型]排水溝及道路結構

有效

• 申請號: 201921437352.8
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210621891U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 蔣雅君;肖華榮;張小林;李福海
• 申請（專利權）人: 成都揚華源動新材料科技有限公司
• 主分類號: E03F5/04
• 分類號: E03F5/04;E03F5/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 肖蘇宸

一種排水溝及道路結構，屬于隧道排水領域。排水溝包括主體、引導體以及覆蓋體。其中，主體具有槽形結構且由第一端至第二端延伸。主體包括第一側壁、第二側壁以及位于第一側壁和第二側壁之間的底壁，第一側壁和第二側壁相對布置且分別與底壁連接并共同限定排水通道、與排水通道連通的開口。引導體位于排水通道內連接于第一側壁和/或第二側壁，引導體由主體的第一端延伸至第二端。覆蓋體可拆卸地結合于主體并封閉開口。通過排水溝側壁固定沿排水溝全長布置的供管道機器人走行導軌，導軌式管道檢查機器人可以在沿導軌上運動，對隧道排水溝內的淤積情況進行檢查和記錄，從而有利于提高隧道排水溝的檢查工作效率和可靠性。

技術領域

本申請涉及隧道排水領域，具體而言，涉及一種排水溝及道路結構。

背景技術

在公路、鐵路等交通隧道的運營階段中，由于泥砂淤積、地下水結晶等問題造成的隧道排水系統淤積、堵塞的問題也非常普遍。隨之也會帶來隧道內的滲水區域擴大、水壓累積等問題，從而影響隧道的運營使用功能，甚至襯砌結構安全。

目前，針對隧道排水系統尤其是中央排水溝淤堵情況的檢查工作，一些施工中選擇使用工程管道檢查機器人進行作業。機器人在排水溝內行進，通過攝像觀察以便得到隧道排水溝內部的實景圖像，從而能夠及時地采取清洗和維護措施對隧道排水溝進行疏通。

在隧道排水溝檢修工作中所采用的管道檢查機器人，其走行方式主要為輪式、履帶式。但這兩種走行方式的機器人在通過隧道排水溝檢查井部位的沉沙室時，由于沉沙室部位的高差可能會高達20cm及以上，輪式或履帶式機器人的越障能力往往難以克服以上高差而無法順利通過。另外，由于隧道排水溝底部可能淤積有泥砂等沉積物，也會造成機器人的爬行器打滑的情況，無法順利前進，嚴重時甚至可能造成機器人陷入淤泥中無法脫困。

針對上述問題，通常較為有效的越障做法是增大機器人的尺寸或輪胎直徑。但是由于隧道排水溝自身尺寸的限制或者排水溝底沉積物厚度的影響，此種方式也會造成管道檢查機器人在隧道排水溝內的通過性降低，不利于機器人的持續工作。此外，由于隧道排水溝內通常還有一定深度的積水或流水，對管道檢查機器人的走行均有一定影響，也可能會造成機器人的電線接頭等部位短路或銹蝕。

因此，在隧道排水溝中采用管道檢查機器人進行排水溝淤堵情況檢查的工作中，還存在著機器人走行和越障不便的問題，影響隧道排水溝的檢查工作效率和可靠性。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本申請的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

基于上述的不足，本申請提供了一種排水溝及道路結構，以部分或全部地改善、甚至解決有關技術中的機器人在排水溝中行動不便的問題。

本申請是這樣實現的：

在本申請的第一方面，示例中提供了一種排水溝。

排水溝包括主體、引導體以及覆蓋體。

主體具有槽形結構且由第一端至第二端延伸，并且主體包括第一側壁、第二側壁以及位于第一側壁和第二側壁之間的底壁。主體的第一側壁和第二側壁相對布置且分別與底壁連接并共同限定排水通道、與排水通道連通的開口。

引導體位于排水通道內連接于第一側壁和/或第二側壁，且引導體由主體的第一端延伸至第二端。

覆蓋體可拆卸地結合于主體并封閉開口。

設置在排水溝的側壁的引導體可以作為支撐結構，供有此需要的設備使用。引導體提供一個相對固定和穩定的支撐，使在排水溝內運動的設備可以得到合適的引導。

此外，從排水溝整體而言，其具有結構簡單、易于安裝的優點，并且能克服輪式或履帶式管道檢查機器人在隧道排水溝內底部走行的越障問題，可提高管道檢查機器人在隧道排水溝內的走行速度和檢查工作效率。